IMU微型陀螺測(cè)量系統(tǒng)MIN-900-2

IMU微型陀螺測(cè)量系統(tǒng)MIN-900-2

微型陀螺測(cè)量系統(tǒng)MIN-900-2簡(jiǎn)介：

IMU微型陀螺測(cè)量系統(tǒng)MIN-900-2 結(jié)合了三個(gè)方向角速率陀螺儀，三向加速度計(jì)，三軸磁強(qiáng)計(jì)，混合運(yùn)算器, 16bit 模數(shù)轉(zhuǎn)換, 微控制器等，通過(guò)創(chuàng)新性的算法，無(wú)論在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)都能給出精確的方向和姿態(tài)。操作在三軸360 度的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，提供姿態(tài)的Euler角。

原理：

MIN-900-2 利用三軸陀螺跟蹤系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的角度，三軸的加速度計(jì)和磁場(chǎng)計(jì)跟蹤靜態(tài)的角度，而內(nèi)置的處理器及控制器，通過(guò)濾波和算法，輸出實(shí)時(shí)的角度（無(wú)論是在靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)），這就提供了快的響應(yīng),當(dāng)在振動(dòng)和快速的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下也沒(méi)有漂移。穩(wěn)定的輸出通過(guò)容易使用的數(shù)字格式提供.
微型陀螺測(cè)量系統(tǒng)MIN-900-2性能參數(shù)：

方向量程
360 度, 任意軸
傳感器量程
陀螺: +/-300 deg/s(可選+/-150 deg/s)；
加速度: +/- 1.7g(可選+/- 5g，+/- 10g)；
磁場(chǎng): +/-1.2 Gauss FS
A/D 分辨率
16 bits
加速度 線性度
0.2%
加速度 零偏穩(wěn)定性
0.010 G's
陀螺 線性度
0.2%
陀螺 零偏穩(wěn)定性
0.7 degrees/sec
磁強(qiáng)計(jì) 線性度
0.4%
磁強(qiáng)計(jì) 零偏穩(wěn)定性
0.010 Gauss
方向分辨率
< 0.1 deg
重復(fù)性
0.20 deg
精度
+/-0.5 deg（靜態(tài)）, +/-2 deg（動(dòng)態(tài)）
輸出格式
Euler
串口數(shù)字輸出
RS-232
響應(yīng)頻率
100Hz
串口數(shù)據(jù)速率
115.2 Kb
供應(yīng)電壓
9V DC
供應(yīng)電流
100 mA
操作溫度
-40 to +70 ℃
尺寸
58 x 47x 29 mm
沖擊
1000 G's (非工作狀態(tài)); 500 G's (工作狀態(tài))