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耶魯大學(xué)打造“機(jī)器皮膚”:將日常物品變成執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人

2018-09-25 15:21 cnBeta.COM

導(dǎo)讀:據(jù)外媒報(bào)道,不可否認(rèn)的是機(jī)器人在某些任務(wù)上表現(xiàn)非常出色,但如果把它們中大多數(shù)從其設(shè)計(jì)的特定角色中剝離出來(lái),它們就會(huì)陷入困境。為了讓機(jī)器人更能適應(yīng)環(huán)境,耶魯大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)出了一種“機(jī)器皮膚”,它可以被安裝到日常生活的各種用品如泡沫碎片、毛絨玩具上,然后將其變成可執(zhí)行不同任務(wù)的機(jī)器人。

  據(jù)外媒報(bào)道,不可否認(rèn)的是機(jī)器人在某些任務(wù)上表現(xiàn)非常出色,但如果把它們中大多數(shù)從其設(shè)計(jì)的特定角色中剝離出來(lái),它們就會(huì)陷入困境。為了讓機(jī)器人更能適應(yīng)環(huán)境,耶魯大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)出了一種“機(jī)器皮膚”,它可以被安裝到日常生活的各種用品如泡沫碎片、毛絨玩具上,然后將其變成可執(zhí)行不同任務(wù)的機(jī)器人。

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  這套皮膚非常簡(jiǎn)單--本質(zhì)上就是裝有傳感器和執(zhí)行器的彈性材料。當(dāng)把它包裹在目標(biāo)物體上之后它能讓物體移動(dòng)、抓取或感知周?chē)沫h(huán)境。這種機(jī)器皮膚的使用非常廣泛,人們可以很容易地將現(xiàn)成的物品臨時(shí)打造成一個(gè)機(jī)器人來(lái)執(zhí)行各種任務(wù)。如果想要展開(kāi)更加細(xì)化的操作則可以通過(guò)疊加皮膚來(lái)實(shí)現(xiàn)。

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  截止到目前為止,研究人員已經(jīng)展示了該機(jī)器皮膚的一些潛在用途。比如他們讓玩具馬可以行走、讓泡沫圓柱像蠕蟲(chóng)一樣爬行、或?qū)⑵浯蛟斐煽纱┐髟O(shè)備讓它感知佩戴者的坐姿并通過(guò)震動(dòng)提醒他們坐直。

  據(jù)了解,這項(xiàng)技術(shù)則是在NASA的協(xié)助下開(kāi)發(fā)而出,最初的想法源自NASA提出的多用途機(jī)器人材料想法。對(duì)于太空探索來(lái)說(shuō),由于重量非常重要,所以打造一個(gè)專(zhuān)業(yè)的多用途設(shè)備是非常有必要的。