無(wú)人駕駛毫米波雷達(dá)毫米波雷達(dá)應(yīng)用毫米波雷達(dá)是L2及以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的標(biāo)配，也是當(dāng)下無(wú)人駕駛領(lǐng)域較為集中的競(jìng)爭(zhēng)熱點(diǎn)。眼下，國(guó)內(nèi)汽車(chē)?yán)走_(dá)制造商，正不斷開(kāi)發(fā)和基于車(chē)載防撞雷達(dá)單片收發(fā)芯片技術(shù)的成套解決方案，匹配更多更豐富的應(yīng)用場(chǎng)景。

無(wú)人駕駛或于2025年起飛

近年來(lái)，隨著光、機(jī)、電、算等底層架構(gòu)的不斷成熟，無(wú)人駕駛汽車(chē)成為了人工智能應(yīng)用的行業(yè)熱點(diǎn)。在2019年7月召開(kāi)的第四屆全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)上，有投資專(zhuān)家明確表示，2025年是無(wú)人駕駛起飛的一個(gè)時(shí)間點(diǎn)，可能出現(xiàn)在美國(guó)，也可能是在中國(guó)，這取決于基礎(chǔ)設(shè)施還有最新技術(shù)的探索。

業(yè)內(nèi)專(zhuān)業(yè)人士稱(chēng)，無(wú)人駕駛未來(lái)將會(huì)變成一個(gè)可能為客戶(hù)賺錢(qián)的資產(chǎn)，可能會(huì)產(chǎn)生比房地產(chǎn)更高的收益。另外，在中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)此前發(fā)布的“節(jié)能與新能源汽車(chē)技術(shù)路線(xiàn)圖”中也提到，至2020年，中國(guó)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)3000萬(wàn)輛，駕駛輔助/部分自動(dòng)駕駛車(chē)輛的市場(chǎng)占有率將達(dá)50%。

國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛捷報(bào)頻傳

無(wú)人駕駛的發(fā)展熱潮，拉動(dòng)了諸多技術(shù)創(chuàng)業(yè)者的紛紛涉足。近段時(shí)間以來(lái)，國(guó)內(nèi)車(chē)企關(guān)于無(wú)人駕駛汽車(chē)的研發(fā)和測(cè)試捷報(bào)頻傳。先是吉利汽車(chē)宣布將在2022年亞運(yùn)舉辦期間，在特定區(qū)域內(nèi)使用完全無(wú)人駕駛的車(chē)輛。隨后再有報(bào)道稱(chēng)，百度宣稱(chēng)其新一代無(wú)人巴士車(chē)阿波龍二代將很快推出。

而就在不久前，百度與中國(guó)一汽紅旗共同打造的國(guó)內(nèi)首批量產(chǎn)自動(dòng)駕駛出租車(chē)在湖南長(zhǎng)沙展開(kāi)了上路測(cè)試。有消息稱(chēng)，長(zhǎng)沙市民有望在年底之前率先體驗(yàn)到中國(guó)首批自動(dòng)駕駛出租車(chē)。

無(wú)人駕駛的傳感層

關(guān)于汽車(chē)智能化的技術(shù)要求，國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)(SAE International)制定了一套標(biāo)準(zhǔn)，把自動(dòng)駕駛分為了L0-L5，其中L0指的是無(wú)自動(dòng)駕駛，即人工駕駛;而汽車(chē)的駕駛輔助(L1、L2)中，需要包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等各種傳感器的技術(shù)支持。

從技術(shù)架構(gòu)上來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛無(wú)人駕駛需要兩方面需求，一是汽車(chē)內(nèi)部要求，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS);二是汽車(chē)外部配置車(chē)聯(lián)網(wǎng)(V2X)。而其中的關(guān)鍵技術(shù)為環(huán)境感知，也就是傳感層。

傳感層被比作為車(chē)輛的眼睛，需要車(chē)載攝像頭、車(chē)載毫米波雷達(dá)、車(chē)載激光雷達(dá)和車(chē)載超聲波雷達(dá)等傳感器共同作用。

無(wú)人駕駛毫米波雷達(dá)技術(shù)

其中，毫米波雷達(dá)是L2及以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的標(biāo)配，也是當(dāng)下無(wú)人駕駛領(lǐng)域較為集中的競(jìng)爭(zhēng)熱點(diǎn)。作為測(cè)量被測(cè)物體相對(duì)距離、現(xiàn)對(duì)速度、方位的高精度傳感器，該傳感器技術(shù)早期被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，近年來(lái)開(kāi)始成熟于汽車(chē)電子、無(wú)人機(jī)、智能交通等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中。

毫米波雷達(dá)硬件核心包括MMIC(Monolithic Microwave Integrated Circuit，單片微波集成電路)芯片和天線(xiàn)PCB板，以FMCW(Frequency Modulated ConTInuous Wave，調(diào)頻連續(xù)波)車(chē)載雷達(dá)系統(tǒng)為例，其主要由天線(xiàn)、收發(fā)模塊、信號(hào)處理模塊組成。

在車(chē)用雷達(dá)的技術(shù)驗(yàn)證中，毫米波雷達(dá)由于成本較低、技術(shù)相對(duì)成熟率先成為無(wú)人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。毫米波雷達(dá)芯片是其中的核心器件。目前，在道路安全法規(guī)和智能網(wǎng)聯(lián)的趨勢(shì)驅(qū)動(dòng)下，毫米波雷達(dá)正處在市場(chǎng)的快速上升期。

目前，各國(guó)對(duì)車(chē)載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同，但主要集中在24GHz和77GHz，少數(shù)國(guó)家，如日本采用的是60GHz頻段。有專(zhuān)家表示，由于77G相對(duì)于24G的諸多優(yōu)勢(shì)，未來(lái)，全球車(chē)載毫米波雷達(dá)的頻段會(huì)趨同于77GHz頻段(76-81GHz)。

眼下，國(guó)內(nèi)各類(lèi)汽車(chē)?yán)走_(dá)制造商，正不斷開(kāi)發(fā)和基于車(chē)載防撞雷達(dá)單片收發(fā)芯片技術(shù)的成套解決方案，匹配更多更豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，通過(guò)技術(shù)的不斷迭代創(chuàng)新，驅(qū)動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)邁向更高端。