機器人紡織品并不是什么新鮮事物，但它們通常附著在笨重的外部機器上，這些機器可以調(diào)節(jié)內(nèi)部的氣壓，使它們移動或改變形狀。由于機器可能會限制紡織品潛在的應用，因此哈佛大學的研究人員團隊共同開發(fā)了一種基于紡織物的軟機器人，不需要連接任何機器就能進行自我調(diào)節(jié)。

這些研究人員來自不同學院研究室的各個學科，包括哈佛大學威斯生物工程研究所、約翰·保爾森工程與應用科學學院以及化學與化學生物學系。他們設計的這款機器人織物，被稱為智能熱驅(qū)動紡織品（STATs）,該面料由密封的袋子組成，里面裝有一種叫做novec7000的液體。加熱后液體蒸發(fā)，其體積將擴大100倍，從而改變織物的形狀。當其冷卻后，它又凝結(jié)成液體從而使體積減小。

為了降低對外部機器的需求，他們將電子導電鍍銀線編織成用于STAT的材料。這些線作為智能織物的加熱器和傳感器元件，實現(xiàn)了將Novec 7000的從液體轉(zhuǎn)換為蒸氣，再通過所需的溫度和壓力實現(xiàn)蒸汽到液體的轉(zhuǎn)換。

該研究的領頭人克里斯托弗·佩恩（Christopher Payne）解釋道：“通過集成的‘閉環(huán)反饋’控制器，即使將STAT放置在外部波動溫度的環(huán)境中（例如靠近冷卻系統(tǒng)的空氣管附近），它們也能夠自動維持其壓力?！?/p>

研究人員表示，他們可以批量生產(chǎn)任意幾何形狀的織物，從而使其具有更廣泛的潛在應用前景。例如，它可用于機械治療的可穿戴設備，這些設備可對損傷部位施加壓力，并加速組織修復。它還可以用在響應性的墊子上，以幫助使用者防止褥瘡或輪椅上的潰瘍，甚至能夠用于前衛(wèi)的時裝秀設計動態(tài)服裝。

大家覺得機器人紡織品的未來會是什么樣子呢？