據(jù)外媒報(bào)道，為了看到并抓住物體，機(jī)器人通常會(huì)使用像微軟Kinect這樣的深度感應(yīng)相機(jī)。盡管這種相機(jī)可能會(huì)受到透明或發(fā)光物體的影響，但來自卡耐基梅隆大學(xué)的科學(xué)家們已經(jīng)開發(fā)出了一種解決辦法。深度感應(yīng)相機(jī)的功能是將紅外線激光束射到物體上然后測(cè)量光從物體的輪廓反射回來及再反射至相機(jī)上感應(yīng)器所需要的時(shí)間。

雖然這個(gè)系統(tǒng)在相對(duì)暗淡的不透明物體上工作得很好，但它在透明物體上卻存在問題，因?yàn)榇蟛糠止饩€都能穿過透明物體，或是閃亮的物體會(huì)散射反射光。這就是卡耐基梅隆系統(tǒng)發(fā)揮作用的地方，他們利用了一個(gè)彩色光學(xué)相機(jī)，其也可作為深度感應(yīng)相機(jī)。

該套裝置利用了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的算法，該算法能在同一不透明物體的深度感知和彩色圖像上進(jìn)行訓(xùn)練。通過比較兩種類型的圖像，該算法學(xué)會(huì)了推斷彩色圖像中物體的三維形狀，即使這些物體是透明的或會(huì)發(fā)光。

此外，雖然只有少量的深度數(shù)據(jù)可以通過直接激光掃描這類物體來確定，但收集的數(shù)據(jù)能被用于提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。

在目前進(jìn)行的測(cè)試中，跟只使用標(biāo)準(zhǔn)深度傳感相機(jī)相比，使用新技術(shù)的機(jī)器人在抓取透明和發(fā)光物體方面表現(xiàn)要出色得多。

David Held教授表示：“雖然我們有時(shí)會(huì)錯(cuò)過，但在很大程度上它做得很好，比以前任何抓透明或反射物體的系統(tǒng)都要好?！?/p>