自新冠肺炎疫情暴發(fā)以來，醫(yī)務(wù)機器人大顯身手，與一線醫(yī)務(wù)人員并肩戰(zhàn)斗、共戰(zhàn)疫魔。它們像百毒不侵的“鋼鐵俠”，不知疲倦地忙碌著、沖鋒著，完成人們賦予的一項項戰(zhàn)“疫”任務(wù)。

何為醫(yī)務(wù)機器人？醫(yī)務(wù)機器人目前通常是指具備醫(yī)務(wù)人員治療救護的簡單思維、能獨自編制簡單操作診斷計劃、依據(jù)實際情況確定治療救護程序，然后把動作變?yōu)轭愃朴卺t(yī)務(wù)人員的操作行為，用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的智能型服務(wù)機器人。

一場突如其來的疫情，讓醫(yī)務(wù)機器人戰(zhàn)“疫”進入人們的視線，當前，“人工智能＋”的浪潮席卷全球同時也必將加快人工智能企業(yè)布局醫(yī)療領(lǐng)域的步伐。醫(yī)務(wù)機器人技術(shù)的出現(xiàn)和不斷發(fā)展，有關(guān)醫(yī)務(wù)機器人將來可能取代醫(yī)務(wù)工作者的論調(diào)一直不絕于耳，成為全球醫(yī)學(xué)界爭論的熱門話題。其實，在“人機結(jié)合智慧社會”中，醫(yī)務(wù)機器人是由人類發(fā)明創(chuàng)造、設(shè)計、控制的，人無疑是最生動、最活躍的因素，是推動發(fā)展的主宰者。醫(yī)務(wù)機器人就是機器，不可能不受操控、完全獨立于醫(yī)務(wù)工作者之外。下面工采網(wǎng)和大家一起來看看未來手術(shù)機器人中多種傳感器技術(shù)的精確應(yīng)用。

隨著未來幾年技術(shù)的進步，有望徹底改變醫(yī)療領(lǐng)域，外科機器人市場有望在不斷變化的醫(yī)療行業(yè)占據(jù)相當大的份額。由于電子和設(shè)計工程師不斷獲得新成就，我們看到能夠?qū)崿F(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)的精密機器人數(shù)量有所增加，而且這些機器人越來越多地被廣泛應(yīng)用于各種手術(shù)中。 未來有一天，在手術(shù)室里，機器人的身影可能無處不在。但歐盟自動化公司的馬克·霍華德（Mark Howard）表示，我們距離看到這一點還有“數(shù)年的時間”。不過，這些微創(chuàng)和更“基本”的手術(shù)只是開始，如果機器人能夠取代那些在更復(fù)雜的手術(shù)中出錯的人類外科醫(yī)生這可能會更令人期待。

因此手術(shù)機器人的未來是一個現(xiàn)實的未來。未來，以人工智能、機器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)采集的融合為特征，機器人輔助手術(shù)將繼續(xù)在醫(yī)療保健的關(guān)鍵領(lǐng)域領(lǐng)先。

目前，在機器人輔助手術(shù)中，醫(yī)生們坐在一個控制器后面，一邊進行微創(chuàng)手術(shù)，一邊操作電腦儀器。現(xiàn)在，科學(xué)家們有潛力利用人工智能和改進的連通性，使機器人手術(shù)更精確、更方便。制造商認為需要使用深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)來實現(xiàn)自動化，而不是由不知道所有場景的工程師編程的行為。

由于這些數(shù)據(jù)，人工智能可以確定手術(shù)過程中的模式，以提高最佳實踐和機器人的控制精度。通過使用觸覺傳感器來測量所施加的力，可實現(xiàn)新的功能，如觸覺感知，可以讓外科醫(yī)生從一個完全獨立的位置看到和“感覺”身體組織。由于控制回路穩(wěn)定性等方面的挑戰(zhàn)，觸覺反饋一直未被使用。在設(shè)計工程師能夠完善它之前，其他的解決方案，如觸覺設(shè)備和音頻間接傳遞觸覺信息正在被使用。

除了觸覺傳感器外，其他傳感器，如用于位置跟蹤的加速度計和陀螺儀、用于運動控制的扭矩傳感器，將通過提高精度和可靠性，幫助機器人輔助技術(shù)取得長足進步。有了足夠的創(chuàng)新，外科機器人可以用來完成人類無法完成的任務(wù)。