當今社會離不開機器人技術。機器人技術的應用領域非常廣泛，它們需要保障過程安全性、可靠性和經(jīng)濟效益。FAULHABER（參閱“企業(yè)介紹”）的驅動系統(tǒng)在滿足這些要求方面發(fā)揮重要作用。它們依靠堅固耐用、設計緊湊的特點贏得一致認可。由于具備這些特殊屬性，這些驅動系統(tǒng)的應用領域非常廣泛，無論是下水道機器人，還是遙控機械手，也無論是操作和物流機器人（圖 1 和 2）還是外科手術或假肢應用。FAULHABER 產(chǎn)品種類齊全，微電機、光電、磁電或絕對值編碼器以及有不同接口的調速和運動驅動器可實現(xiàn) 2500 萬種不同的產(chǎn)品組合，無論是高動態(tài)還是精確定位，都能為客戶提供最佳方案。與此同時，這種模塊化技術還為根據(jù)客戶應用需求打造定制方案和推動機器人技術不斷發(fā)展奠定了堅實基礎。

TORU 物流機器人由自駕駛機器人和搬運機器人組成。它們利用負壓從貨架上取下商品。施加真空前金屬板將貨架底部與物流機器人之間的間隙封閉。FAULHABER 直流無刷伺服電機用于移動金屬板和夾具臂。

無需壓縮空氣的夾具

在過去，快速、高效的小型夾具都采用氣動控制。因為使用壓縮空氣，可以在幾乎沒有時間滯后的情況下輸送大量的壓力。在今天，我們可以省略掉氣動控制所需的復雜基礎設施。由于采用直徑僅 22 mm 的直流無刷電機和內置運動控制器，機電式夾具系統(tǒng)也可以像氣動夾具那樣瞬間實現(xiàn)高效能。

無論在地下還是在倉庫，都有適合您的最佳解決方案

微驅動裝置也應用于下水道系統(tǒng)。安裝在檢修機器人上的直徑僅 15 mm 的直流電機和貴金屬換向系統(tǒng)向我們展示其出色的負載性能和抗沖擊性能。這些微型驅動裝置在物流領域也能夠充分展現(xiàn)以上優(yōu)勢。在這個行業(yè)內，越來越多的與庫存、取貨和派送準備相關的作業(yè)步驟均由智能機器人完成。對于典型單元由升降柱和抓取器組成的物流機器人而言，其驅動機構包括直流無刷伺服電機、內置運動控制器和行星減速箱。比如，用于升降柱時，這一驅動組合要確保在負載持續(xù)變化情況下連續(xù)操作時的存取貨精確定位。因此 FAULHABER 小型驅動系統(tǒng)幾乎應用于機器人技術的所有領域。