MIDC 2020小米開發(fā)者大會剛剛過去。整場大會下來，幾個印象比較深刻的點是：

雷軍宣布擴招5000名工程師；

最新伸縮式大光圈鏡頭技術(shù)；

小愛同學5.0發(fā)布；

……

當然了，還有一個更加值得被提及的重點是：

首次亮相的Xiaomi Vela物聯(lián)網(wǎng)軟件平臺！

弱水三千，為何小米去了NuttX這一瓢？

Xiaomi Vela軟件平臺是基于開源嵌入式操作系統(tǒng)NuttX打造的物聯(lián)網(wǎng)軟件平臺。

比起安卓、iOS、鴻蒙等，NuttX知名度不算高，該系統(tǒng)于2007年由Gregory Nutt先生正式開源。發(fā)展至今，NuttX以功能豐富、性能穩(wěn)定、商業(yè)化成熟度高贏得了市場的認可。

2016年被三星選為TizenRT操作系統(tǒng)的內(nèi)核，小米自2017年開始基于NuttX開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，2019年在小米的推動下正式進入Apache基金會，NuttX被正式更名為Apache NuttX。

眾所周知，小米及其生態(tài)鏈企業(yè)的產(chǎn)品特別多，若每個供應商都有自己的一套OS解決方案，那么這種模式下，隨著產(chǎn)品越來越豐富，小米的負擔也會急劇增大。因此，提供一個統(tǒng)一的RTOS框架，為供應商提供接入該RTOS的驅(qū)動也就變成小米迫在眉睫的事情。

在業(yè)務驅(qū)動的情況下，加之小米不重復造輪子、提高效率的一貫作風，使得基于開源系統(tǒng)進行二次開發(fā)變得很好理解。然而，市場上開源或商業(yè)的RTOS非常多，為何小米偏偏選擇NuttX呢？以下幾點或許是這個問題的答案：

兼容性高：NuttX是可商用化RTOS中唯一一個對POSIX API有原生支持的實時操作系統(tǒng)，同時NuttX整體設計、代碼組織，編譯過程和Linux非常接近，因此很多Linux社區(qū)的開源軟件可以很方便的移植到NuttX上，從而極大的簡化開源軟件移植、方便代碼復用、降低學習曲線。

完成度高：NuttX集成了文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡協(xié)議棧、圖形庫和驅(qū)動框架，減少開發(fā)成本。

模塊化設計：所有組件甚至組件內(nèi)部特性，都可通過配置Kconfig來調(diào)整或關(guān)閉，可按需對系統(tǒng)進行裁剪，適用于不同產(chǎn)品形態(tài)。

代碼精簡：所有組件都是從頭編碼，專門對代碼和數(shù)據(jù)做了優(yōu)化設計。

輕量級：雖然NuttX實現(xiàn)了傳統(tǒng)操作系統(tǒng)的所有功能，但是最終生成的代碼尺寸還是可以很小（最小配置不到32KB，最大配置不超過256KB）。

社區(qū)活躍度高：很多廠商（比如小米、Sony，樂鑫、NXP等）和開源愛好者都在積極回饋社區(qū)，貢獻活躍度。

Xiaomi Vela目標：解放開發(fā)者，打通碎片化的IoT應用

在拉丁語中，Vela是帆船的意思。

從這個名字可以感受到，小米是希望與廠商、開發(fā)者一起，在物聯(lián)的瀚海中乘風遠航的愿景。

隨著物聯(lián)網(wǎng)設備的增多，加強手機與IoT設備之間的協(xié)同就變得避無可避，基于此小米正在重點開發(fā)小米妙享功能，并且即將開放視頻投射和應用協(xié)同功能。而為了實現(xiàn)小米秒享在多設備上的應用，則需要一個跨設備的物聯(lián)網(wǎng)軟件平臺來支撐，而這個平臺便是基于開源嵌入式操作系統(tǒng)NuttX打造的Xiaomi Vela。

據(jù)悉，小米Vela擁有高性價比、可剪裁、代碼易復用、完整度高四大優(yōu)勢，可以打通碎片化的IoT應用，支持高性價比的MCU設備。該平臺是專門用于智能家居、可穿戴設備等算力受限設備上的物聯(lián)網(wǎng)嵌入式開發(fā)平臺，并逐步在手表、手環(huán)、音箱、智能家電、相機ISP、傳感器等更多終端設備中落地。

在發(fā)布會上，小米對外公布了Xiaomi Vela的系統(tǒng)架構(gòu)，如下圖：

具體而言，小米Vela主要分為三?部分：

底層是NuttX內(nèi)核：提供最基本的任務調(diào)度、跨進程間通信、文件系統(tǒng)等基礎OS功能，同時也提供簡潔高效的設備驅(qū)動、輕量級的TCP/IP協(xié)議棧和電源管理等組件；

上層是Vela應用框架：主要分為上下兩層，下層是為擴展系統(tǒng)服務提供的通用框架，包括藍牙通信組件、通信組件、OTA服務、數(shù)據(jù)本地存儲服務，以及對圖形用戶界面和腳本語言的支持，上層主要是針對不同的物聯(lián)網(wǎng)應用開發(fā)。

右側(cè)是開發(fā)者工具：主要提供Logger、Auto test、Emulator、GUI相關(guān)開發(fā)工具。

打通物聯(lián)網(wǎng)最基礎的功能，鴻蒙與Xiaomi Vela的異同

在物聯(lián)網(wǎng)時代，操作系統(tǒng)是最底層基礎的系統(tǒng)架構(gòu)，很多上層應用都基于操作系統(tǒng)才能布局生態(tài)。就在小米對外正式發(fā)布自家物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)Xiaomi Vela同一天，華為也舉辦了一場新品發(fā)布會，發(fā)布了15款智選新品，這是華為的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)鴻蒙OS首次應用在華為智選生態(tài)產(chǎn)品上。

而在小米官方對Vela介紹中，Xiaomi Vela對標的其實是華為LiteOS。然而，隨著LiteOS融入鴻蒙OS，Xiaomi Vela終將要面對的仍然是鴻蒙OS。

無論是鴻蒙還是Xiaomi Vela，都是為了打通物聯(lián)網(wǎng)最基礎的聯(lián)通、協(xié)同相關(guān)功能。但兩者仍然略有差異：

在戰(zhàn)略層面：鴻蒙OS發(fā)布之初，華為官方對標的是安卓系統(tǒng)比；Xiaomi Vela則更傾向于認為是與Linux、安卓等高價操作系統(tǒng)是互補共生關(guān)系。

在應用層面：鴻蒙搭載的范圍更廣，覆蓋到了內(nèi)存配置比較大的領域，搭載華為鴻蒙OS的第一款產(chǎn)品是榮耀智慧屏；Xiaomi Vela更注重低功耗和輕量級的應用場景，其目標應用是智能家居、可穿戴設備等算力受限設備，而非手機、智能電視等。

逐步完善的物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)版圖，小米的手機+AIoT野望

2013年，小米開始進軍智能硬件領域，初步探索物聯(lián)網(wǎng)；

2015年，小米首次披露以手機為核心，連接所有設備的物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略，正式開啟物聯(lián)網(wǎng)布局；

2019年初，雷軍宣布全面All in IoT，未來五年持續(xù)投入高達100億，抓住人工智能、物聯(lián)網(wǎng)時代的新風口；

2020年初，隨著5G時代到來，5G將賦能AIoT，開啟萬物互聯(lián)的智能時代即將到來，小米作出重大戰(zhàn)略升級，加碼為5年投入" ＋AIoT"500億元。

這是小米入局物聯(lián)網(wǎng)領域的一段縮影。

有網(wǎng)友說：小米這兩年成熟多了。相比更早以前的小米，最明顯的表現(xiàn)在于公司的戰(zhàn)略十分明確，即手機+AIoT雙引擎戰(zhàn)略。或許這一點可以作為小米更成熟了的佐證。

隨著時間的推移，小米的物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)版圖無疑也正在逐步完善。除了和以往一樣，推出了更多新的硬件產(chǎn)品，小米還推出自己的系統(tǒng)平臺Xiaomi Vela，試圖通過打造核心的軟硬件底層。

目前看來，小米暢快連、小米妙享、小米"一指連"UWB技術(shù)、小愛5.0、Works With Mijia開放生態(tài)，Xiaomi Vela軟件平臺、小米IoT模組家族以及豐富的小米生態(tài)鏈產(chǎn)品，都在從硬件到軟件、從技術(shù)到服務、從產(chǎn)品到生態(tài)等各種維度加強"手機+AIoT"的生態(tài)場景體驗與繁榮，積極推動整個AIoT場景與行業(yè)健康發(fā)展，小米物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)護城河才真正要建起來。基于目前已有的規(guī)模和品牌效應，或許這個進程也會比較快。