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高精度地圖將成為自動駕駛落地過程中的一大趨勢

2020-11-10 09:05 智能制造網(wǎng)

導讀:目前,國內(nèi)有很多可以提供高精準位置服務的公司。

日前,國務院辦公廳印發(fā)《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2035年)》,明確提出推動北斗等衛(wèi)星導航系統(tǒng)在高精度定位領域應用?!兑?guī)劃》在實施智能網(wǎng)聯(lián)技術創(chuàng)新工程內(nèi)容中提到,要突破高精度地圖與定位等核心技術和產(chǎn)品。

那么,什么是高精度時空智能服務呢?其實,高精度時空智能服務就是運用建設在全國各地的北斗地基增強站,接收天上的北斗、GPS等衛(wèi)星的定位信號,實時計算衛(wèi)星定位誤差,為數(shù)以億計的用戶提供高精度定位服務。目前,國內(nèi)有很多可以提供高精準位置服務的公司。

具體來講,由中國兵器工業(yè)集團與阿里巴巴集團發(fā)起成立的千尋位置,就是通過建設運營國家北斗地基增強系統(tǒng)“全國一張網(wǎng)”及自主研發(fā)的衛(wèi)星定位、數(shù)據(jù)計算等技術,為用戶提供高達動態(tài)厘米級與靜態(tài)毫米級的定位能力——他們的核心優(yōu)勢是生長于云計算之上,精通于算法,擅長處理大數(shù)據(jù),將互聯(lián)網(wǎng)能力帶入衛(wèi)星導航產(chǎn)業(yè)。

在近日舉辦的華為Mate 40系列國內(nèi)發(fā)布會上,華為消費者業(yè)務CEO余承東宣布,華為與高德地圖、千尋位置合作,推出了亞米級車道導航,通過HMS Core開放給應用開發(fā)者。據(jù)悉,首批支持深圳,后續(xù)將支持更多城市和更多APP。值得注意的是,亞米不是長度單位,而是指測量精度的程度,亞米級的測量精度可以精確到分米、厘米甚至是毫米。華為本次發(fā)布的亞米級車道導航,是由衛(wèi)星GPS和千尋位置提供的地基增強系統(tǒng)聯(lián)合實現(xiàn)。

隨著技術的不斷進步,慣性-衛(wèi)星組合導航系統(tǒng)的應用價值逐漸顯露,相關研究結構也開始挖掘其多元化應用可能性。充分利用慣性導航系統(tǒng)和衛(wèi)星導航系統(tǒng)的優(yōu)點,基于較佳估計算法融合兩種導航數(shù)據(jù),獲得較佳的導航結果;當衛(wèi)星導航系統(tǒng)無法工作時,單獨利用慣性導航能夠確保系統(tǒng)在較長時間內(nèi)的正常工作,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,也是業(yè)內(nèi)長久以來努力達成的目標。

歸根結底,自動駕駛汽車依靠雷達、人工智能、視覺計算、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,是力求在沒有任何人類主動操作干預下,自動安全地操作機動車輛。有分析人士預計,未來幾年高精度定位技術將在智能駕駛這一熱點領域?qū)崿F(xiàn)技術突破與應用。在惡劣天氣、非視距場景或車載傳感器不穩(wěn)定情況下,高精度定位技術將為智能汽車的方向感知提供相應的參考依據(jù)。

實際上,標準的自動駕駛架構包括定位、感知(雷達+視覺感知)、傳感器融合、運動控制、運動規(guī)劃。在此基礎上,一些廠商正致力于增加地圖管理和集成、行為規(guī)劃和行為/動作預測,相關新產(chǎn)品、新技術的落地也正讓自動駕駛生態(tài)趨于豐富和完善。

自動駕駛作為復雜的人工智能工程,在商業(yè)化過程中,將直接帶動雷達、傳感器、導航系統(tǒng)等產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。拿無人車來說,無人車“去安全員”,將會導致業(yè)態(tài)進一步發(fā)生質(zhì)變。例如,共享出租車在各地推廣應用的速度將加快。

高精度地圖就像自動駕駛汽車的記憶,“離開了記憶,無論眼睛和思考(攝像頭及雷達+控制系統(tǒng))速度有多么發(fā)達,還是無法對事件有全局把控”。綜合利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等技術及探測、監(jiān)控、導航等設備,讓車輛實現(xiàn)安全、穩(wěn)定行駛,也將成為自動駕駛落地過程中的一大趨勢。