工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人是由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感器裝置構(gòu)成的一種能仿人操作、可自動(dòng)控制、重復(fù)編程、并能在三維空間完成各種作業(yè)任務(wù)的一體化設(shè)備。

工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造、機(jī)械加工、電子電氣制造、食品加工等諸多領(lǐng)域，成為柔性制造系統(tǒng)FMS、工廠自動(dòng)化FA、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS的先進(jìn)自動(dòng)化工具。

工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人是一種程序可編，且具有獨(dú)立控制系統(tǒng)，抓住工件或操縱工具的自動(dòng)化機(jī)械裝置，典型的機(jī)電一體化高科技產(chǎn)品。

現(xiàn)在，工業(yè)機(jī)器人已進(jìn)入高速、高精度、智能和模塊化發(fā)展階段，尤其是高速高精度方面，成為現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人發(fā)展主要趨勢，如應(yīng)用于激光焊接、激光切割的工業(yè)機(jī)器人需要更高的跟蹤精度。

因此，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人高速、高精度的運(yùn)動(dòng)控制，對提高我國工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平，增強(qiáng)國際競爭能力具有重要的戰(zhàn)略意義！