長(zhǎng)久以來(lái)，中國(guó)的數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)始終在夾縫中求生存，因?yàn)閿?shù)控技術(shù)壟斷，市場(chǎng)一直被日本、德國(guó)等一線數(shù)控企業(yè)牢牢把控。高檔數(shù)控系統(tǒng)作為高檔數(shù)控機(jī)床的“大腦”，是決定其性能、功能、可靠性和成本的核心關(guān)鍵部件。 國(guó)外對(duì)我國(guó)國(guó)防工業(yè)急需的高檔數(shù)控系統(tǒng)，至今仍封鎖限制。

為擺脫這種狀況，“十一五”期間，國(guó)家啟動(dòng)“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專(zhuān)項(xiàng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“04專(zhuān)項(xiàng)”）。

中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)中科院沈陽(yáng)計(jì)算）主持承擔(dān)并完成了重點(diǎn)任務(wù)“數(shù)控系統(tǒng)”中的一系列相關(guān)課題。

雙過(guò)程11軸激光葉片微孔冷數(shù)控機(jī)床

由點(diǎn)到面的改變

作為中科院沈陽(yáng)計(jì)算高檔數(shù)控國(guó)家工程研究中心總工程師，于東經(jīng)歷了“04專(zhuān)項(xiàng)”課題從立項(xiàng)到取得數(shù)次階段性成果的過(guò)程。

在他眼中，我國(guó)自主研發(fā)的數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)不斷突破不是“妙手偶得”，而是厚積薄發(fā)的必然結(jié)果。

中科院沈陽(yáng)計(jì)算在上世紀(jì)90年代曾走在國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)研究的前列，然而隨著數(shù)字化時(shí)代來(lái)臨，國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)面臨著升級(jí)壓力。

“過(guò)去數(shù)控系統(tǒng)采用封閉式結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)控制輸出端以模擬信號(hào)或脈沖信號(hào)為主。隨著數(shù)控機(jī)床工藝控制要求的提升，傳統(tǒng)的接口方式無(wú)法滿足高精、高速和高效率的要求，數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)放式、數(shù)字化勢(shì)不可擋?！庇跂|告訴《中國(guó)科學(xué)報(bào)》。

針對(duì)國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)軟硬件平臺(tái)受制于國(guó)外廠商的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，中科院沈陽(yáng)計(jì)算憑借自身多年技術(shù)積累，依托中國(guó)科學(xué)院技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以總線技術(shù)為突破，推進(jìn)解決基于國(guó)產(chǎn)CPU芯片的數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)軟件平臺(tái)建設(shè)等一系列技術(shù)難點(diǎn)，將國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)建立在自主可控的基礎(chǔ)之上。

于東介紹道，中科院沈陽(yáng)計(jì)算以研發(fā)具有原創(chuàng)性的技術(shù)和產(chǎn)品為突破，建立了開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)支撐技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)，形成主要產(chǎn)品的自主開(kāi)發(fā)能力，建立起較為完整的數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)和配套能力，形成產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系。

在“04專(zhuān)項(xiàng)”實(shí)施過(guò)程中，中科院沈陽(yáng)計(jì)算還進(jìn)一步推進(jìn)產(chǎn)品在航空航天等領(lǐng)域示范應(yīng)用，深化示范效果，確保技術(shù)與裝備自主可控，為中國(guó)建設(shè)航天強(qiáng)國(guó)提供基礎(chǔ)支撐。

數(shù)次核心技術(shù)突破

于東介紹，在“04專(zhuān)項(xiàng)”中，中科院沈陽(yáng)計(jì)算基于總線控制核心技術(shù)與國(guó)產(chǎn)“龍芯”CPU數(shù)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和批量制造技術(shù)，研制出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，建設(shè)了開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)，并主持制定了開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)系列化國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

不僅如此，他表示，中科院沈陽(yáng)計(jì)算科研團(tuán)隊(duì)還針對(duì)傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)在速度、精度、多軸聯(lián)動(dòng)方面存在的差距，通過(guò)將中國(guó)科學(xué)院院士吳文俊開(kāi)創(chuàng)的數(shù)學(xué)機(jī)械化方法與數(shù)控技術(shù)融合，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程進(jìn)行建模，研制出了與國(guó)際先進(jìn)水平相當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)控制算法庫(kù)，在關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)方面達(dá)到國(guó)際主流系統(tǒng)水平，如柔性加減速控制、納米級(jí)插補(bǔ)、程序預(yù)讀、5坐標(biāo)刀具補(bǔ)償?shù)取?/p>

其中，核心算法獲中國(guó)專(zhuān)利優(yōu)秀獎(jiǎng)。

同時(shí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還對(duì)標(biāo)國(guó)外主流產(chǎn)品，建立了高檔數(shù)控系統(tǒng)功能分析數(shù)據(jù)庫(kù)，逐項(xiàng)進(jìn)行對(duì)標(biāo)開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了功能指令集的覆蓋。

他們還針對(duì)高速、大型數(shù)控機(jī)床的配套需求，通過(guò)主持實(shí)施“數(shù)控系統(tǒng)功能安全技術(shù)研究”課題，為我國(guó)機(jī)床行業(yè)第一項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC/TS 60204-34：2016的制定提供了支撐。

于東告訴《中國(guó)科學(xué)報(bào)》，在數(shù)次核心技術(shù)突破后，研發(fā)團(tuán)隊(duì)繼續(xù)攻堅(jiān)克難，解決了國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)在航空領(lǐng)域應(yīng)用的多個(gè)難題。

他們以S型試件加工為驅(qū)動(dòng)，通過(guò)在龍門(mén)同步、5軸RTCP功能、多通道及復(fù)合加工等方面的關(guān)鍵技術(shù)突破，實(shí)現(xiàn)“藍(lán)天數(shù)控”與5軸聯(lián)動(dòng)橋式高速龍門(mén)加工中心、基于AB擺五聯(lián)動(dòng)航空結(jié)構(gòu)件強(qiáng)力銑削加工中心、自動(dòng)加工單元等數(shù)控機(jī)床配套。

此外，基于產(chǎn)品開(kāi)放性，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還研制了雙通道、11軸葉片類(lèi)微孔超快激光加工數(shù)控系統(tǒng)，其中一個(gè)通道5軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)葉片加工控制，一個(gè)通道6軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)激光打孔與檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)葉片打孔國(guó)產(chǎn)數(shù)控技術(shù)的突破。

提高中國(guó)制造話語(yǔ)權(quán)

于東介紹，如今，在“04專(zhuān)項(xiàng)”的支持下，沈陽(yáng)中科數(shù)控技術(shù)股份有限公司（院、所共同投資公司）的“藍(lán)天數(shù)控”產(chǎn)品已經(jīng)和精密車(chē)削中心、高速車(chē)削中心、車(chē)銑復(fù)合加工中心、基于AB擺5聯(lián)動(dòng)航空結(jié)構(gòu)件強(qiáng)力銑削加工中心等十余種型號(hào)的高速、精密、多軸、龍門(mén)、復(fù)合等高檔數(shù)控機(jī)床進(jìn)行配套應(yīng)用。

“國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)的推廣與應(yīng)用，使得國(guó)外數(shù)控系統(tǒng)在龍門(mén)加工中心、臥加等高檔數(shù)控機(jī)床的配套應(yīng)用價(jià)格下降。”

于東表示，國(guó)產(chǎn)“龍芯”CPU數(shù)控系統(tǒng)的建立，確保了國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)的自主可控、安全可靠。

此外，他還提到，基于數(shù)學(xué)機(jī)械化方法的運(yùn)動(dòng)控制方法研究，為在數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域開(kāi)發(fā)原創(chuàng)性技術(shù)與產(chǎn)品奠定了基礎(chǔ)。

而國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定與發(fā)布，則標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)數(shù)控技術(shù)走向國(guó)際，提高了中國(guó)制造的話語(yǔ)權(quán)。

今年，開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)——GB/T 18759.3-2009《機(jī)械電氣設(shè)備開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)第3部分：總線接口與通信協(xié)議》等6項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)獲2020年中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新貢獻(xiàn)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

“作為標(biāo)準(zhǔn)起草的組長(zhǎng)單位，這是行業(yè)對(duì)中科院沈陽(yáng)計(jì)算等機(jī)構(gòu)工作的肯定。未來(lái)的產(chǎn)業(yè)化道路還很長(zhǎng)，中科院沈陽(yáng)計(jì)算將堅(jiān)持不懈地努力，聯(lián)合國(guó)內(nèi)同行在數(shù)控核心技術(shù)的方向上走得更遠(yuǎn)?！庇跂|說(shuō)。