一、前言

在大多數(shù)人的印象里，從工業(yè)革命開始，機器人這個概念就誕生了。但是，直到21世紀的今天，機器人還是停留在科技大片中，讓人越來越看不懂，這東西到底是忽悠人的？還是忽悠人的？還有忽悠人的？

本文做一個簡單科普——關(guān)于機器人技術(shù)前世今生。

　　二、機器人技術(shù)的復(fù)雜性與民眾對于機器人技術(shù)的過高期待的矛盾

機器人技術(shù)的實現(xiàn)涉及諸多行業(yè)，需要完整的現(xiàn)代工業(yè)體系支撐

機器人的設(shè)想很單純，就是讓解放人的雙手，機器代替人力來干那些臟苦累活，但是，機器人的實現(xiàn)實現(xiàn)卻不是這么簡單。

機器人技術(shù)劃分為五個技術(shù)領(lǐng)域（層）：機械硬件、電子硬件、嵌入式軟件、上層軟件、智能算法。

前三個技術(shù)領(lǐng)域主要是體現(xiàn)機器人自動化，后兩個領(lǐng)域主要體現(xiàn)機器人技術(shù)的智能化。自動化是機器人的底層硬件支持，智能化是機器人的上層應(yīng)用實現(xiàn)。

對于機器人技術(shù)的自動化，從上世紀至今，在制造業(yè)不斷發(fā)展，日趨完善，但仍舊不斷有新的工藝、傳感器、材料出現(xiàn)，將機器人基礎(chǔ)技術(shù)往前推進。

對于機器人技術(shù)的智能化，主要是本世紀初在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)得到了迅猛的發(fā)展，例如軟件工程技術(shù)大大提升機器人軟件工程的開發(fā)效率，人工智能則讓機器人變得更“聰明”。

機器人軟件工程技術(shù)，是最近幾年才開始發(fā)展起來的。機器人技術(shù)的發(fā)展，是一步一步進行的，沒有底層的完善就沒有上層的應(yīng)用空間，而機器人產(chǎn)品進入人們的生活，也是一步一步的，沒有人們的需求和認識水平的提高，也很難有服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)。

人工智能技術(shù)雖然發(fā)展了很多年，被人們切身體驗到它的存在還是近十年互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的爆發(fā)才得以實現(xiàn)的，而機器人上的人工智能技術(shù)應(yīng)用，也才剛剛開始。

因為長期的科幻電影洗腦的緣故，使大眾對機器人技術(shù)的期望過高

與機器人技術(shù)的復(fù)雜性相對應(yīng)的是民眾對于機器人技術(shù)的過高期待，因為長期的科幻電影洗腦的緣故，讓人覺得機器人早就應(yīng)該從科幻片中走進人們的生活。

但是，在人類歷史上，任何一個新技術(shù)、新發(fā)明，都是先軍用，再商用，最后民用，即“國防安全->提高工業(yè)生產(chǎn)效率->少數(shù)富人的玩具->走進千家萬戶”，所以說，任何一項新技術(shù)永遠要等到最后商業(yè)化量產(chǎn)階段，才能讓我等普通民眾體驗到，汽車、計算機、通信聯(lián)絡(luò)工具（即電報、電話、手機）無一不是這樣。

機器人技術(shù)的復(fù)雜性與民眾對于機器人技術(shù)的過高期待這是第一個矛盾，一面是機器人技術(shù)的高度復(fù)雜性，一面是科幻電影的不斷洗腦，使得在大多數(shù)人的主觀感覺里面，擱著沒有實現(xiàn)變形金剛或者鋼鐵俠里描述的那種科技都不配叫“機器人”。

呃呃，這就尷尬了…

　三、軍用機器人技術(shù)：國防安全的硬需要與高昂的研發(fā)經(jīng)費的矛盾

對于大國，軍用機器人一直在發(fā)展

對于大國，軍用機器人技術(shù)一直在發(fā)展，從未停止，人米帝隔三差五地就搞一次區(qū)域戰(zhàn)爭，一邊測試自己新機器技術(shù)，一邊淘汰自己的舊機器技術(shù)。

當(dāng)今世界，真正愿意掏大錢發(fā)展軍用機器人恐怕就是只有米帝了（這里使用恐怕二字，只要是不知道天朝具體什么情況），其實主要也就是人家家底厚，看看每年各國軍費就知道了：

各個大國強國之間，為了保證在全球和周邊的戰(zhàn)略安全，只能拼命發(fā)展現(xiàn)代軍工產(chǎn)品，鄰國發(fā)展了，自己就只能跟進，從核武器、轟炸機、戰(zhàn)斗機、航母，無一不是這樣。

而這些軍工產(chǎn)品，后來又慢慢的走向民用。

比如美蘇軍備競賽中發(fā)展起來的晶體管技術(shù)，這就是現(xiàn)在計算機集成電路的前身；

比如美國的F-22戰(zhàn)斗機，里面就涉及大量的軟件編程，剛開始用Ada語言編寫，后來軟件越來越大，只能用C語言編寫，最后軟件還是越來越大，出現(xiàn)軟件危機，才有了軟件的工程化管理，誕生今天的軟件工程。

據(jù)說美國的無人轟炸機，士兵就坐在指揮室控制，就像打游戲一樣控制飛行，唯一不同是，比打游戲殘忍了些許。

所以說，對于大國，國防軍工，軍用機器人一直在發(fā)展，只是我等普通民眾接觸不到而已。

對于小國，軍用機器人沒有發(fā)展的必要

與大國相對的是，小國沒有這樣硬需要的國防安全，軍用機器人既沒有發(fā)展的必要，也不切實際，如天朝的鄰邦蒙古，你覺得人家要發(fā)展現(xiàn)代軍工產(chǎn)業(yè)干嘛。

一方面是沒有必要：當(dāng)今世界，和平與發(fā)展成為主旋律，對于小國來說，只要集中精力，在少數(shù)幾個領(lǐng)域取得成功，就可以給全體國民帶來幸福的生活，過多的軍費投入只會擠壓用于發(fā)展城市建設(shè)的資金，畢竟，當(dāng)手里有點小錢的時候，領(lǐng)導(dǎo)人更喜歡給民眾發(fā)發(fā)福利而不是投入軍事。

說到底，至于國防安全，除了五大流氓和一些地區(qū)強國有硬需求外，其他小國、窮國的軍隊也就能維持社會治安，打打海盜就足夠了。

另一方面是不切實際：軍工科技的發(fā)展需要大把大把的鈔票、需要完整的現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)和龐大的科研人員的投入，對于小國手里有限的資金和資源來說，無論怎么精打細算都是不夠的，要么只能搞合作研發(fā)，要么只能放棄。

四、工業(yè)機器人技術(shù)：研發(fā)風(fēng)險與工業(yè)生產(chǎn)效率不匹配的矛盾

軍用機器人最重要在于國防安全，那么，工業(yè)機器人最重要的在于提高工業(yè)流水線的生產(chǎn)效率。

對于大廠，工業(yè)機器人的升級從未停止

日本的安川(YASKAWA)、發(fā)那科(fanuc)、德國的庫卡(kuka)、瑞士的abb四大家族為全球主要的工業(yè)機器人供應(yīng)商,被稱為四大家族。

在大型制造業(yè)工廠，從來不排斥工業(yè)流水線，而是越高效越好，手機流水線也好，電腦流水線也好，汽車流水線也好，都是這樣。

曾經(jīng)，有一部名為《德國工業(yè)4.0震撼》的短片，不少國人大呼驚奇，在這部短片中，寶馬的無人工廠里，超過90%的工作都由工業(yè)機器人操作執(zhí)行…

據(jù)說華為的工廠平均10秒鐘就可以生產(chǎn)一部手機，也不知道是不是真的。

對于小廠，用流水線還不如用人工

有人曾經(jīng)說：“工業(yè)機器人無法大規(guī)模普及是因為世界上永遠有無比便宜的人工，比用機器人還便宜”。

這話說得也有道理，但是這僅適用于小廠。

對于小廠來說，如果搭建一個工業(yè)流水線的成本無法被銷售商品的利潤覆蓋，那就只能虧本，還不如用人工組裝，多少能賺點。

超跑界強如柯尼塞格，豪車界強如勞斯萊斯，其工廠也是那些工程師自己在組裝產(chǎn)品，人家為啥不建流水線，就它們每年那些銷量，生產(chǎn)多了有沒有買，建個流水線只能虧死。

有時候覺得，這些超跑車廠，除了工程師水平高點，用的材料貴點，和我老家鎮(zhèn)上那個電子廠也啥區(qū)別（此處歡迎吐槽）。

五、生活服務(wù)機器人技術(shù)：產(chǎn)品實用性與市場定位不匹配的矛盾

一部分機器人只有秀技術(shù)的意義

日本曾經(jīng)發(fā)明過猜拳機器人，從觀測人的行為、分析手勢直到控制機器改變手勢的時間已經(jīng)到了毫秒的級別，可以100%猜贏人類選手，但是這東西不能給老板賺錢，注定量產(chǎn)不了。

德國庫卡公司也曾經(jīng)發(fā)明過一款會打乒乓球的機器人，PK當(dāng)時的世界冠軍波爾，不過這種機器人也是娛樂性的，當(dāng)然，后來美的收購了庫卡，可能是看中了這家公司的技術(shù)吧。

這兩個都是硬件層面，當(dāng)然也有貼近軟件或算法層面的，比如IBM深藍機器人在國際象棋中擊敗加里·卡斯帕羅夫，谷歌的AlphaGo機器人在圍棋上擊敗柯潔…

但是這些機器人的精彩表演并沒有給人們的生活帶來改變，畢竟這些東西也不能量產(chǎn)賣給民眾，量產(chǎn)了也買不起，更多的是拉高了自家公司的股價罷了。

一部分機器人確實走進千家萬戶

如果說真有什么生活服務(wù)機器人成功進入人們生活，就是掃地機器人或者簡單的智能家居（如萬能遙控等）吧。

還有一些幫助社會殘疾人的機器人，如幫助盲人的導(dǎo)航犬機器人等，也確實開始慢慢普及。

六、科幻片中的機器人技術(shù)：情懷主義和商業(yè)利潤不匹配的矛盾

要真正研發(fā)科幻片中的那種機器人需要投入大量的研發(fā)費用，僅以機器人的軟件層為例，需要的開發(fā)者是既掌握機器邏輯又掌握軟件編程的人員，這可比普通的軟件開發(fā)者昂貴的多。

與研發(fā)成本相對應(yīng)的是這種科幻片中的機器人沒有任何盈利點，相比之下，軍用機器人是國防安全的需要，有國家稅收作為支撐；工業(yè)機器人是加速流水線生產(chǎn)的需要，企業(yè)主愿意掏錢建設(shè)；生活服務(wù)機器人可以滿足市場產(chǎn)品的需要，有清晰的盈利路線，投資方愿意投資；但是這種科幻片中的機器人，總是讓人云里霧里，沒有哪個有錢人愿意投資這樣的機器人生產(chǎn)。

畢竟，資本知道哪些是穩(wěn)賺的錢，哪些是有風(fēng)險的錢。

資本永遠喜歡賺快錢，賺輕松錢，同樣是賺錢，為什么要冒著科研風(fēng)險賺不確定的錢，讓這些有錢人去投資機器人技術(shù)，呵呵，炒房炒股不香嗎？

當(dāng)然，每個時代都不乏一些情懷主義者，類似今天的馬斯克，非要搞民用航天科技，讓人摸不著頭腦。當(dāng)然，對于這樣的人，我們更多的是懷有敬佩之心吧！

只能說，科幻片中的機器人只能是情懷主義者和屌絲工科狗的玩具。

七、尾聲

讓我們重新來回答這個問題，為什么機器人發(fā)展了幾十年感覺還是沒太大進展？

回答很簡單：

其一，現(xiàn)有的機器人更多的是貼近于“機器”這個概念，而不是“人”這個概念，雖然它們確實幫助人類做了很多臟苦累活，但是總體上還是與科幻片中的機器人相去甚遠，并不符合人們腦海中對于機器人的想法；

其二，機器人技術(shù)確實發(fā)展了，但是機器人技術(shù)的發(fā)展主要集中在軍用機器人、工業(yè)機器人，對于與人們生活密切相關(guān)的服務(wù)機器人，暫時沒有太大市場，畢竟我國還有6億人年收入1000元呢。

所以，要問機器人在哪里？在國防軍事基地，但是國家也不會給你看，在大機器工廠里，你也沒興趣看，至于未來走向千家萬戶的生活服務(wù)機器人，暫時還沒有。

對于普通民眾，更容易看到的恐怕是包子店里那個做包子機器人、面館里那個刀削面機器人，或者鎮(zhèn)上那個機器殺豬、機器殺魚吧，估計夠血腥…