機(jī)器視覺(jué)在智能制造方面的應(yīng)用，iphone是大家比較熟悉的一個(gè)智能手機(jī)，iphone制造是一個(gè)高度自動(dòng)化智能化的制造過(guò)程，這也給我們展示了工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中智能制造的一個(gè)縮影。

一個(gè)典范工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中智能制造的，一個(gè)核心就是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，也就是人們賦予機(jī)器的視覺(jué)感知系統(tǒng)，就像人類(lèi)有了眼睛一樣可以靈活的使用雙手處理復(fù)雜的工作程序。

機(jī)器是沒(méi)有生命的，那我們到底是如何賦予機(jī)器視覺(jué)感知能力？機(jī)器有了視覺(jué)改進(jìn)能力后又是如何在實(shí)際生產(chǎn)中發(fā)揮作用的？

帶著這些問(wèn)題我們一起來(lái)看本期的機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)智能制造中的應(yīng)用。

機(jī)器視覺(jué)是讓機(jī)器人認(rèn)識(shí)世界，側(cè)重于機(jī)器人和認(rèn)識(shí)兩點(diǎn)，而計(jì)算機(jī)視覺(jué)是讓計(jì)算機(jī)看懂世界，側(cè)重于計(jì)算機(jī)和理解，對(duì)比工業(yè)級(jí)機(jī)器視覺(jué)和消費(fèi)級(jí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的區(qū)別。

主要從學(xué)科構(gòu)成應(yīng)用內(nèi)容相機(jī)這幾點(diǎn)來(lái)對(duì)比，比如機(jī)器視覺(jué)屬于系統(tǒng)工程科學(xué)是硬件加軟件的一體化方案，多用于工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)控制，采用工業(yè)類(lèi)相機(jī)，包含光照?qǐng)D像、采集鏡頭、控制圖像處理等技術(shù)細(xì)節(jié)。

而計(jì)算機(jī)視覺(jué)屬于計(jì)算機(jī)科學(xué)是以軟件為主導(dǎo)的學(xué)科，側(cè)重于圖像本身和相關(guān)的交叉學(xué)科研究多采用消費(fèi)級(jí)攝像頭主要研究圖像處理算法對(duì)比完mv和cb的區(qū)別

我們重點(diǎn)分析機(jī)器視覺(jué)智能制造的重點(diǎn)

第一，機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)中的作用是賦予了生產(chǎn)過(guò)程一雙眼睛才有可能讓制造智能化

第二，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的定義是在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中能自動(dòng)獲取一幅或多幅目標(biāo)的物體圖像，對(duì)所獲取圖像的各種特征量進(jìn)行處理分析和測(cè)量，并對(duì)測(cè)量結(jié)果做出定性分析和定量解釋?zhuān)瑥亩玫接嘘P(guān)目標(biāo)物體的某種認(rèn)識(shí)并做出相應(yīng)決策的系統(tǒng)。

第三，機(jī)器視覺(jué)的核心功能測(cè)量識(shí)別定位，以及在基礎(chǔ)上的定性和定量分析和決策

第四，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成由照明、光源、光學(xué)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理算法。

了解了以上知識(shí)，我們來(lái)看一個(gè)機(jī)器視覺(jué)能發(fā)揮作用的場(chǎng)景，以亞馬遜機(jī)器人抓取挑戰(zhàn)賽為例。

該機(jī)器人使用了兩個(gè)3D相機(jī)，一個(gè)安裝在夾具上，一個(gè)安裝在立柱上，兩個(gè)3D相機(jī)以及相應(yīng)的視覺(jué)算法構(gòu)成機(jī)器視覺(jué)模塊，負(fù)責(zé)檢測(cè)到目標(biāo)物體并估計(jì)出物體位置，機(jī)器人抓取物品的過(guò)程，該機(jī)器人通過(guò)機(jī)器視覺(jué)對(duì)目標(biāo)物品進(jìn)行檢測(cè)定位，從而引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取。

機(jī)器視覺(jué)在實(shí)際應(yīng)用中可能發(fā)揮關(guān)鍵作用的四個(gè)場(chǎng)景

測(cè)量：在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)零件或產(chǎn)品的尺寸，如直徑、長(zhǎng)度、寬度、物體的面積方向、物體之間的角度、物體的位置、物體或部件之間的距離、物體的個(gè)數(shù)等進(jìn)行測(cè)量。

圖像分類(lèi)完整性檢測(cè)：在包裝行業(yè)中，使用機(jī)器視覺(jué)對(duì)包裝的完整性進(jìn)行檢測(cè)。

識(shí)別定位：在汽車(chē)制造過(guò)程中，對(duì)車(chē)門(mén)等部件進(jìn)行識(shí)別和定位，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行噴涂、裝配等操作。

缺陷檢測(cè)：在手機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中，使用機(jī)器視覺(jué)將真實(shí)的劃傷和干擾帶來(lái)的過(guò)減準(zhǔn)確區(qū)分，從而保證產(chǎn)品的出廠(chǎng)質(zhì)量。

智能制造是一種全新的生產(chǎn)模式，采用機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等多種先進(jìn)的技術(shù)、進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)高效、節(jié)能和靈活的工廠(chǎng)。