目前，國內(nèi)AMR在工業(yè)物流領域的應用并不多，產(chǎn)業(yè)規(guī)模較小。但應用端對于AMR的認可度正在逐步提高，有利于后續(xù)市場規(guī)模的快速擴展。隨著產(chǎn)業(yè)升級對國內(nèi)制造及物流場景的快速應變能力的要求不斷提高，AMR這種高度自動化的柔性搬運設備，將會是未來產(chǎn)業(yè)升級自動化的大方向。

傳統(tǒng)工業(yè)移動機器人即AGV(Automated Guided Vehicle.即自動導引運輸車)，其概念源自工業(yè)應用。自1953年第一臺AGV問世以來，AGV就被定義為在工業(yè)物流領域解決無人搬運運輸問題的車輛。

但由于20世紀移動機器人技術(shù)不發(fā)達，AGV行業(yè)經(jīng)歷了40多年發(fā)展，市面上的AGV都還是在導引技術(shù)里面迭代升級，發(fā)展了電磁感應引導、磁導條引導、二維碼引導等技術(shù)AGV屬于自動設備，需要沿著預設軌道、依照預設指令執(zhí)行任務，不能夠靈活應對現(xiàn)場變化。導引線上出現(xiàn)障礙物時只能停等、多機作業(yè)時容易在導引線上阻塞，影響效率。在大量的要求搬運柔性化的場景中，這類AGV并不能滿足應用端的需求。

隨著傳感器和人工智能技術(shù)的發(fā)展，人們開始為輪式移動設備引入越來越多的傳感器和智能算法，不斷增強其環(huán)境感知和靈活運動的能力，逐漸發(fā)展出新一代自主移動機器人AMR(Autonomous Moblile Robot)。AMR是在傳統(tǒng)AGV之后發(fā)展起來的新一代具有智能感知、自主移動能力的機器人技術(shù)。

全球市場分析

幾十年來，更多的自動化解決方案取代了工作崗位。自動化早已被應用于制造業(yè)、汽車工業(yè)是其先驅(qū)。制造業(yè)之外，人工智能和自動化的使用繼續(xù)威脅著幾乎所有可以想象的領域的工作崗位。物流和制造業(yè)中，兩個非常明顯的原因讓機器人取代了人工人。

首先，企業(yè)需要應對不斷上升的人力成本，以便降低總體運營成本。當然，更重要的是，制造工廠和物流中心的空缺崗位缺乏可用的工人。

2018-2020年，全球工業(yè)移動機器人銷售數(shù)量和金額逐年增長，到2020年工業(yè)移動機器人出貨量為70602臺，銷售額為23.588億美元，分別同比增長42%和25%;從平均銷售收入來看，2018-2020年呈現(xiàn)逐年遞減的態(tài)勢，隨著市場和技術(shù)日益完善，產(chǎn)品單價逐漸下降。注：以上數(shù)據(jù)為AGV和AMR的合計。

從銷售產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來看，2020年AGV銷售額為12.684億美元，占比53.8%，AMR銷售額為10.903億美元，占比46.2%;從占比變化趨勢來看，AMR銷售規(guī)模增長較快，市場份額從2018年的29.9%增長到2020年的46.2%。

隨著深度學習算法的成熟商業(yè)化，AMR還有進一步的增長空間。根據(jù)Interact Analysis預測，對制造業(yè)柔性的需求、產(chǎn)品周期縮短和加快、降低成本以及對人身安全的需求增加等因素將驅(qū)動AMR市場近五年持續(xù)保持兩位數(shù)增長，并且預計到2022年，全球移動機器人中對AMR的需求、收入和銷量預計將超過AGV。

中國市場現(xiàn)狀

根據(jù)中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟資料，2019年中國市場自主導航AMR銷量在總體工業(yè)應用移動機器人銷售數(shù)量中占比4%左右，銷量在1500余臺左右。根據(jù)增長趨勢預計，2020年國內(nèi)市場自然導航AMR出貨量大概在2800臺左右，年增長率約為86%，市場規(guī)模約在5.6億。

目前，國內(nèi)AMR在工業(yè)物流領域的應用并不多，產(chǎn)業(yè)規(guī)模較小。相較于傳統(tǒng)的磁導AGV而言，AMR起步較晚，技術(shù)相對來說還沒有那么成熟，目前還處于市場培育期。隨著市場培育的進一步發(fā)展，應用端對于AMR的認可度正在逐步提高，將有利于后續(xù)市場規(guī)模的快速擴展。

注：以上統(tǒng)計的工業(yè)應用自然導航AMR數(shù)據(jù)包括應用在工業(yè)及物流領域中，不依靠任何標識，具備自主導航能力，由車載控制系統(tǒng)控制，以輪式特征為特征，自帶動力或動力轉(zhuǎn)換裝置的機器人數(shù)據(jù)。

市場競爭格局

伴隨著行業(yè)的發(fā)展，近幾年進入工業(yè)移動機器人這一領域的企業(yè)越來越多，這其中有以AMR切入市場的新企業(yè)，如迦智科技、優(yōu)艾智合等，也有從傳統(tǒng)AGV和倉儲機器人領域切入“新賽道”的企業(yè)，如極智嘉、新松機器人等。

從國內(nèi)AMR市場不同企業(yè)的市場份額來看，目前專注于這一領域的自主導航AMR廠商占據(jù)了59%的市場份額，其次是倉儲機器人廠商，占整體市場份額的17%，還有傳統(tǒng)AGV廠商和物流集成商分別占比例15%和5%。

整體來看，相比于其他類型的廠家，專注該細分產(chǎn)品領域的自然導航AMR企業(yè)入局早，項目經(jīng)驗更加豐富，產(chǎn)品已經(jīng)經(jīng)過成熟驗證，擁有較大市場競爭優(yōu)勢。

行業(yè)發(fā)展趨勢

伴隨著生產(chǎn)制造的發(fā)展，對制造靈活性的需求增加、產(chǎn)品周期縮短和加快、勞動力成本上升以及對使用環(huán)境人類安全趨勢的需求的上升，都要求制造及物流場景必須具備快速應變能力以及更高的效率。AMR這種高度自動化的柔性搬運設備，將會是未來產(chǎn)業(yè)升級自動化的大方向。