天津5月21日電 今天，天津大學(xué)在第五屆世界智能大會(huì)發(fā)布隧道智能巡檢機(jī)器人，這臺(tái)搭載了“最強(qiáng)大腦”的智能機(jī)器人基于區(qū)塊鏈技術(shù)開發(fā)，有望成為守護(hù)中國(guó)數(shù)萬公里交通隧道的“安全衛(wèi)士”。

目前，中國(guó)隧道總里程位居世界第一。隧道已經(jīng)構(gòu)建了一張客貨交通的“超級(jí)通道網(wǎng)”，給人們帶來巨大便利。但隧道在建設(shè)和運(yùn)營(yíng)中可能產(chǎn)生混凝土襯砌開裂、破損、脫落等問題，隧道內(nèi)的火情、照明不良、路面積水也能引發(fā)傷亡事故。這些都對(duì)隧道交通運(yùn)營(yíng)維護(hù)提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，需要高頻度、高強(qiáng)度進(jìn)行巡檢。與傳統(tǒng)的人工巡檢相比，隧道巡檢機(jī)器人可以在危險(xiǎn)區(qū)域靈活穿梭，工作效率和巡檢強(qiáng)度也遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于人工。一款功能強(qiáng)大的隧道智能巡檢機(jī)器人對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展意義重大。

據(jù)介紹，天津大學(xué)大跨空間結(jié)構(gòu)研究中心開發(fā)的這臺(tái)新型隧道智能巡檢機(jī)器人擁有一顆“最強(qiáng)大腦”：它由執(zhí)行系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和運(yùn)維系統(tǒng)四部分組成。機(jī)器人通過搭載高清紅外相機(jī)與多類型傳感器，結(jié)合激光掃描、圖像識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)時(shí)采集信號(hào)分析處理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道結(jié)構(gòu)、內(nèi)部環(huán)境、工作設(shè)備和交通運(yùn)營(yíng)等狀態(tài)的綜合性、全天候監(jiān)測(cè)。特別值得一提的是，針對(duì)隧道巡檢結(jié)構(gòu)形式復(fù)雜、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)參與方眾多的實(shí)際情況，天津大學(xué)團(tuán)隊(duì)開創(chuàng)性地將區(qū)塊鏈技術(shù)用于機(jī)器人研發(fā)，寶貴的巡檢數(shù)據(jù)能突破網(wǎng)絡(luò)瓶頸，在甲方、乙方和監(jiān)督方之間實(shí)現(xiàn)信息共享和高效合作。相關(guān)成果已于2020、2021年連續(xù)發(fā)表在國(guó)際權(quán)威期刊，獲批多項(xiàng)國(guó)際專利和軟件著作權(quán)。

“我們已經(jīng)在天津蓮花嶺隧道開展調(diào)試測(cè)試。結(jié)果顯示，這臺(tái)智能機(jī)器人可以長(zhǎng)期、實(shí)時(shí)、全面地獲得交通隧道信息，診斷損傷，評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)，甚至在突發(fā)事件發(fā)生時(shí)第一時(shí)間協(xié)助事故求援，從而為隧道的維修、養(yǎng)護(hù)與管理決策提供依據(jù)和指導(dǎo)，有效彌補(bǔ)了此領(lǐng)域的空白。” 天津大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人徐杰表示，“我國(guó)已經(jīng)建成超過三萬公里交通隧道，此時(shí)此刻還有數(shù)萬公里的隧道正在建設(shè)和規(guī)劃中，我們期待這臺(tái)擁有‘超級(jí)大腦’的智能機(jī)器人能助力交通強(qiáng)國(guó)的建設(shè)?！?/p>