回顧近幾年路側(cè)感知領(lǐng)域的前后變化，多源融合感知設(shè)備的出現(xiàn)，無疑是感知市場中最引人矚目那朵浪花。

　　在新基建、車路協(xié)同、自動駕駛、智慧高速等交通熱點建設(shè)的影響下，路側(cè)感知設(shè)備迎來大規(guī)模的升級換新，行業(yè)建設(shè)與投資規(guī)模不斷擴大，吸引了眾多新進入者，一時間感知新產(chǎn)品、解決方案和系統(tǒng)構(gòu)架層出不窮，行業(yè)競爭愈發(fā)激烈。

　　從當前各類有關(guān)交通管理、信號控制等智能交通項目建設(shè)的招標信息來看，毫米波雷達、AI視頻等新興感知設(shè)備已被交通管理者所認可。

　　隨著行業(yè)從盲目發(fā)展回歸理性建設(shè)，不只是設(shè)備廠商，交通管理者也逐漸認識，單一感知設(shè)備已無法滿足愈發(fā)繁雜的交通管理日常需求，而多種感知設(shè)備的融合應(yīng)用發(fā)展，不僅可以更好地解決當前的交通治理難題，也可以提前布局車路協(xié)同、自動駕駛等更多新技術(shù)的落地與應(yīng)用。

　　感知設(shè)備的融合發(fā)展是市場與行業(yè)共同選擇的主流趨勢。

　　因此，如何抓住此次機遇，率先占據(jù)多源感知融合發(fā)展的一角，成為各感知企業(yè)爭奪車路協(xié)同、自動駕駛等更大市場的關(guān)鍵一步。

　　1.路側(cè)感知產(chǎn)品的當下與未來

　　現(xiàn)有的交通傳感器大致分為兩類，一類是包括感應(yīng)線圈、截面雷達和地磁釘?shù)仍趦?nèi)的傳統(tǒng)傳感器，另一類是交通目標傳感器，現(xiàn)在常用的主要有AI攝像頭、激光雷達、交通毫米波雷達三種。

　　AI攝像頭能夠檢測交通參與者的類型，如車輛、行人和騎行者，但定位精度不高且易受到天氣和光照強度的影響；激光雷達能夠準確的檢測出靜止和運動目標的位置、速度以及目標物的尺寸等信息，但對環(huán)境的敏感度高，有機械轉(zhuǎn)動部件，壽命和可靠性受到影響；交通毫米波雷達能夠準確地檢測目標的位置、速度等信息且不受天氣影響，覆蓋范圍大，但橫向的精度低，且無法精確區(qū)分目標類型。

　　面對愈加復(fù)雜的交通路況，依靠單一傳感器進行交通信息采集的方式已無法滿足當下交通管理需求，更不用提及車路協(xié)同、自動駕駛。

　　如何揚長避短，既可解決當下交通問題，又能為以后車路協(xié)同的發(fā)展提供保障，并滿足在各種應(yīng)用場景下不受干擾的采集到更加精準的交通數(shù)據(jù)信息，成為路側(cè)感知產(chǎn)品研發(fā)和發(fā)展的關(guān)鍵。

　　作為感知領(lǐng)域的資深玩家，蘇州雷森電子科技有限公司通過參與無錫（錫山）“雙智”試點核心區(qū)項目的建設(shè)，試圖搶先邁向感知融合應(yīng)用的行業(yè)發(fā)展前沿。

　　2.項目建設(shè)的要求和難點

　　江蘇省無錫市錫山區(qū)作為國家級（無錫）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)核心區(qū)和“雙智”試點城市核心區(qū)，秉持車路協(xié)同的發(fā)展方向，在近期建設(shè)的無錫(錫山)“雙智”試點核心區(qū)項目中，選擇了毫米波雷達與攝像頭融合的路側(cè)解決方案，打造54個全息路口，實現(xiàn)交通管理從可視化到數(shù)字化的轉(zhuǎn)型，賦能智慧交通管理。

　　“提升交通安全和通行效率是車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)賦能智慧交通建設(shè)的核心目標。項目建設(shè)要從測試、示范、先導(dǎo)向現(xiàn)實的應(yīng)用落地全面推進。”無錫（錫山）車聯(lián)網(wǎng)運營管理中心負責(zé)人洪濤表示。

　　一方面，示范路口給智能駕駛測試提供一個真實的實時測試環(huán)境，將路側(cè)感知的功效發(fā)揮出來。另一方面，通過全息路口的智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)傳感器采集的數(shù)據(jù)回傳平臺，將視頻數(shù)據(jù)流、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)流進行一一映射，為智慧交通的管理決策提供數(shù)據(jù)支撐，進而提升道路通行效率和交通安全。

　　無錫商務(wù)區(qū)俞慰處長指出，項目建設(shè)的難點和挑戰(zhàn)主要在于技術(shù)方案的選擇方面，需要同時賦能智能駕駛和智慧交通兩個方向：（1）技術(shù)成熟、工程可行、成本可控，能為智慧交通提供更細致的交通流信息；（2）同時要能做到時空同步基礎(chǔ)上低時延的路側(cè)數(shù)據(jù)采集和發(fā)送，支持車路協(xié)同和智能駕駛。

　　3.雷視融合一體機及其解決方案

　　蘇州雷森電子科技有限公司（以下簡稱“雷森”）在項目牽頭單位江蘇天安智聯(lián)科技股份有限公司的支持下，參與了無錫（錫山）“雙智”試點核心區(qū)項目的建設(shè)。雷森有著近20年的雷達產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，其企業(yè)核心團隊包括瑞典歸國的資深雷達總師、高德聯(lián)合創(chuàng)始人和美國知名芯片公司高管等等。

　　雷森著眼解決當前的交通問題，展望車路協(xié)同未來發(fā)展，研發(fā)出智能傳感器——雷視融合一體機。本項目中，天安和雷森共同基于雷視一體機給出路側(cè)綜合解決方案，并將其投入到項目建設(shè)中。

　　雷森的雷視融合一體機，是將AI攝像頭、毫米波雷達和高性能處理器融為一體的交通傳感器，將AI攝像頭采集到的視頻信息和毫米波雷達收集到的信息同時在高性能處理器處理，對視頻目標和雷達目標進行融合跟蹤處理。

　　雷視融合一體機具有低延遲、覆蓋范圍廣、數(shù)據(jù)精度高、單機多功能、易工程等特點。

　　低延遲，雷森通過將AI攝像頭的原始視頻流直接在設(shè)備內(nèi)連入處理器，省去了傳統(tǒng)方式的網(wǎng)絡(luò)傳輸和視頻編解碼的過程。

　　單機多功能，雷視融合一體機內(nèi)置先進的交通算法和豐富的原生事件輸出，如擁堵事件、異常停車事件、逆行事件、大貨車低速預(yù)警、城市路口行人碰撞預(yù)警等，可為車路協(xié)同應(yīng)用提供數(shù)據(jù)支撐，協(xié)助車輛提前鎖定化解遠距離和盲區(qū)安全沖突，為人工駕駛提供輔助的同時，也為單車智能提供了可靠的網(wǎng)聯(lián)賦能能力。

　　著眼當下智慧交通管理，雷視融合一體機可以勝任城市路口的自適應(yīng)信號控制、違法抓拍輔助、車流量統(tǒng)計、非機動車檢測；交通路段的車流量檢測、車型分辨、事故檢測、測速、擁堵檢測、拋灑物檢測；城鄉(xiāng)道路中獨立化的車流統(tǒng)計和人流預(yù)警系統(tǒng)。

　　展望未來車路協(xié)同路側(cè)感知，可以做到城市路口下的交叉路口碰撞預(yù)警、弱勢交通參與者碰撞預(yù)警；交通路段的前向碰撞預(yù)警、緊急制動預(yù)警、協(xié)作式匝道匯入；城鄉(xiāng)道路的感知數(shù)據(jù)共享，弱勢交通參與者碰撞預(yù)警。

　　“全息路口項目建設(shè)過程中，最大的難題和挑戰(zhàn)就是項目路口本身是已建成路口，建設(shè)過程中不能影響現(xiàn)有交通的正常運行，”蘇州雷森電子科技有限公司總經(jīng)理楊大寧對賽文交通網(wǎng)講到：“客戶要求利用現(xiàn)有桿件，在工程改動最小的情況下，做到對路口交通參與者目標的監(jiān)測，同時滿足C-V2X智能網(wǎng)聯(lián)的規(guī)范要求?！?/p>

　　因此雷森設(shè)有專用的工具，對雷視融合一體機進行標定，可在15~20分鐘內(nèi)完成雷達視頻和GSP坐標系的標定。

　　4.項目部署情況

　　雷森在天安智聯(lián)支持下，在無錫“雙智”試點核心區(qū)春風(fēng)南路/先鋒中路路口部署了四臺雷視融合一體機，實現(xiàn)路口全覆蓋，對路口內(nèi)所有車輛、非機動車、行人進行全息化處理。路口信號機箱內(nèi)部署了1臺TFES目標融合邊緣服務(wù)器，實現(xiàn)4臺雷視融合一體機的目標融合，結(jié)合高精地圖疊加，實現(xiàn)路口全息信息采集。

　　5.項目建設(shè)前后變化

　　談起全息路口項目建設(shè)前后的變化，天安智聯(lián)董事長楊雷指出，目前很多的智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)設(shè)計目標偏向于面向智能駕駛的道路測試。在自動駕駛完全落地之前，建設(shè)成果很難為當?shù)卣兔癖妿慝@得感。

　　“而我們此次在錫山‘雙智’試點核心區(qū)項目中，全息路口的設(shè)計目標，不僅是為智能駕駛測試，提供一個先進的車路協(xié)同測試環(huán)境，而且利用這些先進的傳感器和算法，賦能智能駕駛應(yīng)用和智慧交通應(yīng)用。將雷視融合一體機等先進傳感器采集到的路況信息進行數(shù)據(jù)化處理，實現(xiàn)區(qū)域交通的控制優(yōu)化，極大提升交通管理效率。為本地的交通治理工作引入新思路，帶來新變革。示范路口的安全性和暢通度進一步提升。錫山‘雙智’試點核心區(qū)愿意開放一個標準城市路口，而非測試路段，對我們提升自己的產(chǎn)品的實用性非常有價值?！?/p>

　　對快速發(fā)展的路側(cè)感知和車路協(xié)同，天安智聯(lián)董事長楊雷分享了自己的看法。

　　“現(xiàn)在說到車路協(xié)同或車聯(lián)網(wǎng)，很多人都覺得還比較遙遠，仍處于試驗性質(zhì)。但實際上，例如雷視融合傳感器等一些車路協(xié)同的新技術(shù)，一樣可以應(yīng)用到現(xiàn)有的交管系統(tǒng)中去，提升交管的交通數(shù)據(jù)精度。無錫（錫山）‘雙智試點’核心區(qū)全息路口建設(shè)很好的驗證了這一點?！?楊雷對賽文交通網(wǎng)說道。

　　結(jié)語

　　從無錫（錫山）“雙智”試點核心區(qū)項目來看，行業(yè)用戶明確了當下的建設(shè)需求，清楚地認知到將車路協(xié)同等新技術(shù)與新產(chǎn)品引入交通管理中，通過增強路側(cè)感知等措施，能夠切實有效地解決當前城市交通中存在的各種疑難雜癥，并為車路協(xié)同的發(fā)展，智能駕駛的落地采集真實且海量的數(shù)據(jù)信息。

　　而對雷森在內(nèi)的眾多感知設(shè)備研發(fā)企業(yè)來說，如何解決現(xiàn)有交通檢測傳感器的劣勢，提升雷視融合一體機等多源傳感器融合應(yīng)用的技術(shù)與能力，研發(fā)出更具針對性的路側(cè)感知產(chǎn)品和解決方案成為企業(yè)發(fā)展關(guān)鍵的下一步。

　　當前的路側(cè)感知，或者說交通數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品市場上，越來越多的“融合式”產(chǎn)品已經(jīng)亮相。

　　但產(chǎn)品需要解決核心問題不會變化，就是如何更好地解決當前面臨的交通管理難題，更好的賦能智能駕駛和智慧交通應(yīng)用。