據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，近日，多維觸覺傳感器創(chuàng)業(yè)公司帕西尼感知科技（PaXini Tech.）宣布完成數(shù)百萬(wàn)元天使輪融資，領(lǐng)投方為前百度總裁陸奇創(chuàng)立的奇績(jī)創(chuàng)壇。

　　帕西尼感知科技主要開發(fā)產(chǎn)品為三維智能觸覺傳感器PX Chip，是國(guó)內(nèi)少有的多維度觸覺傳感器創(chuàng)業(yè)公司。目前，國(guó)內(nèi)觸覺傳感器產(chǎn)品主要為單一維度的電阻電容薄膜型，如多陣列、多維度的傳感器依賴國(guó)外進(jìn)口程度達(dá)95%，并且價(jià)格高昂，體積厚重，難以集成應(yīng)用。

　　帕西尼感知科技創(chuàng)始人許晉誠(chéng)畢業(yè)于日本早稻田大學(xué)，師從日本機(jī)器人學(xué)界權(quán)威菅野重樹教授麾下Sugano Lab。在Sugano Lab，曾誕生世界第一款人形機(jī)器人。許晉誠(chéng)博士團(tuán)隊(duì)擁有有超過7年高精度觸覺傳感器、機(jī)械臂靈巧手方向技術(shù)積累，同時(shí)與日本發(fā)那科、EPSON等頭部企業(yè)落地多個(gè)項(xiàng)目。核心團(tuán)隊(duì)成員均來自于先進(jìn)制造領(lǐng)域頭部企業(yè)、擁有創(chuàng)業(yè)獲得并購(gòu)經(jīng)歷。

　　由于國(guó)內(nèi)產(chǎn)品受到材料與工藝的限制，觸覺傳感器一直難商品化，并且由于其壽命短、精度差，導(dǎo)致在精密機(jī)械制造中，觸覺信息及反饋不夠豐富，造成自動(dòng)化進(jìn)程的缺失。自動(dòng)化生產(chǎn)、機(jī)器人行業(yè)對(duì)高耐久度、高精準(zhǔn)度的傳感器有極大的需求。許晉誠(chéng)介紹，PX Chip觸覺傳感器的使用壽命能達(dá)到目前市面產(chǎn)品的200倍，耐用度達(dá)到20萬(wàn)次以上。PX Chip為多陣列三軸觸覺傳感器，核心技術(shù)包括高精度、低噪聲的觸覺信號(hào)分析系統(tǒng)，仿生皮膚結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、立體三維傳感技術(shù)及觸覺數(shù)據(jù)庫(kù)等。

　　帕西尼觸覺傳感器PX Chip目前包含三個(gè)關(guān)鍵模塊，分別為獨(dú)自開發(fā)的磁場(chǎng)傳感電路軟板及彈性復(fù)合材料以及首款PX Db觸覺數(shù)據(jù)庫(kù)。通過感受物理表面特征，帕西尼感知科技的觸覺傳感器具備柔軟度、摩擦力、質(zhì)地、熱導(dǎo)量、表面黏性五大感知維度，精準(zhǔn)度可以達(dá)到0.01N~19N，響應(yīng)速度為0.1ms。觸覺分辨率逼近人類皮膚感知的極限1.2mm（人類皮膚最多能夠分辨1mm的物體間距）。

　　2004年，日本慶應(yīng)大學(xué)理工系已經(jīng)開始使用軟硅膠制造半球狀的感知器，可以分析被接觸物體表面的粗糙程度和形狀，主要會(huì)用于機(jī)器人手指。

　　而這兩年觸覺傳感器的適用范圍除了機(jī)器人，還擴(kuò)充到了VR領(lǐng)域。Facebook更名為Meta后，最近也公布了新的觸覺感知生態(tài)系統(tǒng)。他們開發(fā)了低成本的觸覺傳感器DIGIT，并配合與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)合作開發(fā)的觸摸感應(yīng)“皮膚”ReSkin，可以讓機(jī)器人更精準(zhǔn)地感知外界，為AI提供現(xiàn)實(shí)環(huán)境的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，理解現(xiàn)實(shí)并更好地交互。

　　目前，觸覺傳感器應(yīng)用場(chǎng)景十分廣泛，不論在機(jī)器人機(jī)械臂感知，在自動(dòng)化，醫(yī)療、穿戴式設(shè)備、航空航天等領(lǐng)域也有廣泛市場(chǎng)需求。帕西尼感知科技已經(jīng)獲得數(shù)家包括先進(jìn)制造、紡織行業(yè)的頭部客戶合作，專注提供國(guó)內(nèi)目前唯一一款精度在0.01N到50N的三維度觸覺傳感器定制化產(chǎn)品，解析觸感及提供觸覺數(shù)字化服務(wù) 。

　　除了仿生皮膚，Meta還發(fā)布了VR手套，可以給予用戶交互體驗(yàn)，這也是帕西尼正在發(fā)展的方向之一。“觸覺傳感器難形成閉環(huán)，但經(jīng)由觸覺反饋裝置，實(shí)際上形成了和用戶的交互閉環(huán)?！?許晉誠(chéng)表示。

　　奇績(jī)創(chuàng)壇合伙人毛圣博表示：“觸覺感知可能是人類與物理世界最重要的交互方式之一，如果缺乏觸覺，人類的感知能力將十分受限、甚至懷疑本體的存在。目前觸覺研究領(lǐng)域還處于初級(jí)階段，我們非常看好帕西尼感知科技的頂級(jí)觸覺傳感器研發(fā)及商業(yè)落地能力。團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了國(guó)內(nèi)唯一一款輕薄多陣列三維觸覺傳感器，已率先落地并實(shí)現(xiàn)部署。觸覺傳感器相關(guān)的應(yīng)用場(chǎng)景極其廣泛，從工業(yè)柔性物流生產(chǎn)至全真虛擬環(huán)境觸覺反饋，觸感解析及觸感數(shù)字化將會(huì)是關(guān)乎世界發(fā)展至關(guān)重要的一環(huán)。”