2021 年美國加州的“自動駕駛成績單”出爐了！

當(dāng)?shù)貢r間 2 月 9 日，美國加州車管局（DMV）公布了 28 家自動駕駛公司在 2021 年度的自動駕駛路測數(shù)據(jù)，對外展示了每家公司每臺獲得測試許可的自動駕駛車輛在過去 1 年里的行駛情況，包括每個月的行駛里程、脫離自動駕駛狀態(tài)（disengagement）的次數(shù)，以及脫離原因。

眼下全球民用自動駕駛技術(shù)的研發(fā)浪潮由谷歌（Waymo）所帶起，而谷歌的無人車又是從加州開始上路的。再加上加州是全球信息產(chǎn)業(yè)的核心地帶，聚集了大量自動駕駛公司，加州因而也成了全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)的中心。

當(dāng)下全球最知名的自動駕駛公司和團隊，包括谷歌 Waymo、蘋果、Aurora，中國的百度 Apollo、滴滴、小馬智行、AutoX、文遠(yuǎn)知行等公司也都在加州進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和路測。所以這份成績單，幾乎就代表了全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)的真正實力。

為了配合產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加州在政策上也給了自動駕駛產(chǎn)業(yè)以充分的支持，各種配套的法規(guī)非常完善，給產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了足夠的支持。其中一條重要規(guī)定就是要求各個自動駕駛公司按時上報行駛、脫離和事故數(shù)據(jù)，并將這些信息公之于眾，方便外界了解自動駕駛技術(shù)的實際發(fā)展現(xiàn)狀。

這些數(shù)據(jù)分布在 6 張表格文件之中，因為是按照每臺車進(jìn)行統(tǒng)計的（僅 Waymo 就有 600 多臺車），因此一個表格最多擁有上千行。

車東西團隊經(jīng)過數(shù)小時的整理，統(tǒng)計出了所有提交信息的 28 家公司的數(shù)據(jù)，包括車隊規(guī)模、總測試?yán)锍?、車均測試?yán)锍?、總脫離次數(shù)，以及 MPD（每次脫離平均行駛里程數(shù)）五大關(guān)鍵數(shù)據(jù)，得以向各位呈現(xiàn)出 2021 年加州自動駕駛測試結(jié)果的全貌。

另外需要說明一下，MPD 數(shù)據(jù)僅僅是一個統(tǒng)計上的結(jié)果，相關(guān)數(shù)字是各企業(yè)自己上報的，行駛的環(huán)境也完全不同。因此 MPD 數(shù)據(jù)不同，并不能真實反映兩家公司之間技術(shù)能力的差異。

但在業(yè)內(nèi)還沒有特別好的指標(biāo)用來衡量技術(shù)能力之時，車東西認(rèn)為 MPD 數(shù)據(jù)仍然在粗略地反映一家企業(yè)的技術(shù)能力。畢竟對同一家企業(yè)來說，行駛環(huán)境是相對固定，MPD 反映了在該企業(yè)的測試環(huán)境中，技術(shù)的穩(wěn)定性。

Waymo 車隊規(guī)模遙遙領(lǐng)先，蘋果仍佛系測試

Waymo 作為美國乃至全球頭部的自動駕駛公司，延續(xù)了其領(lǐng)導(dǎo)地位，以 232.58 萬英里（374.3 萬公里）的測試?yán)锍陶紦?jù)首位，通用旗下 Cruise 則以 87.6 萬英里（約為 141 萬公里）排在第二。

▲ 加州 DMV 2021 年自動駕駛測試數(shù)據(jù)（有安全員，按總測試?yán)锍膛琶?/span>

Waymo 的測試?yán)锍讨L要歸功于其龐大的車隊，從數(shù)據(jù)上看 Waymo 在 2021 年共有 693 輛汽車進(jìn)行自動駕駛測試，車隊規(guī)模比榜單上其他公司的總和還要多出 200 多輛。

從數(shù)據(jù)上看，Waymo 目前的 MPD 數(shù)據(jù)并不領(lǐng)先，為 3356 英里（約為 5400 公里），排在該榜單的第 10 位。

在 2021 年自動駕駛公司的 MPD 排行榜中，前兩名為 Almotive 和贏徹科技。這兩家公司的行駛里程較短，排名第二的嬴徹科技，2021 年全年總測試?yán)锍虄H為 39 英里（約為 62 公里）。這兩家公司沒有出現(xiàn)任何脫離情況，所以并列第一。

此外，排名第三的另一家中國公司 AutoX 測試?yán)锍毯蛙囕v數(shù)量都較為充足，而且僅僅出現(xiàn)了一次脫離的情況，其 MPD 排名也高于通用 Cruise。雖然這一榜單并不能真正衡量一家公司的自動駕駛技術(shù)排名，但通過其中的一些數(shù)據(jù)，我們也能夠看出這些公司的技術(shù)水平和測試規(guī)模。

▲ 加州 DMV 2021 年自動駕駛測試數(shù)據(jù)（有安全員，按 MPD 排名）

這里需要說明一點，目前 Waymo 在加州同時持有有安全員的測試牌照和無安全員的測試牌照。但在 2021 年，其并沒有提交無安全員測試的數(shù)據(jù)，所有數(shù)據(jù)都是有安全員的。

而早就開始自動駕駛測試的蘋果公司好像還延續(xù)著往年的佛系心態(tài)，其僅有 37 臺汽車，測試總里程在 1.32 萬英里（約為 2.1 萬公里）左右。其測試車輛的 MPD 值也比較低，平均每開 20 英里（約為 32 公里）安全員就需要干預(yù)一次。

中國軍團六家進(jìn)前十，表現(xiàn)非常積極

依據(jù)加州 DMV 發(fā)布的文件，有九家中國自動駕駛公司（含中國人在美創(chuàng)辦的自動駕駛公司）提交了報告。依據(jù) MPD 值排列，在 28 家提交報告的公司中，其中有三家中國公司進(jìn)入前五名，這三家分別為嬴徹科技、AutoX 和滴滴。

值得注意的是，嬴徹科技的自動駕駛車輛接管次數(shù)為零，排在榜單第一。而百度 Apollo 雖然只出現(xiàn)了一次自動駕駛脫離的情況，但由于總測試?yán)锍滩凰闾L，因此其 MPD 值僅為 1467 英里（約為 2360 公里），排在總榜單（有安全員）的第 13 位。

車東西通過 DMV 發(fā)布的數(shù)據(jù)，將來自中國的自動駕駛公司提交的數(shù)據(jù)按照測試?yán)锍毯?MPD 做了兩個排名。

▲ 中國公司 2021 年自動駕駛數(shù)據(jù)（按總測試?yán)锍膛琶?/span>

從自動駕駛測試?yán)锍虂砜?，小馬智行的路測總里程約為 31.47 萬英里（約合 50.64 萬公里），比其他公司都明顯要多。憑借這一數(shù)據(jù)，小馬智行也穩(wěn)穩(wěn)地登上中國自動駕駛公司測試?yán)锍贪竦牡谝弧?/p>

在小馬智行這 30 多萬英里（約為 480 多萬公里）的測試?yán)锍讨?，有安全員測試?yán)锍陶急茸畲?，約為 30.56 萬英里（約合 49.18 萬公里），全無人駕駛的測試?yán)锍虨?9042 英里（約合 1.46 萬公里）。

截至目前，全球共有 8 家公司獲得了加州 DMV 的全無人自動駕駛測試牌照。分別是 Waymo、Nuro、Cruise、Zoox、AutoX、以及百度 Apollo、小馬智行和文遠(yuǎn)知行。而加州的全無人的自動駕駛測試中，只有四家公司提交了數(shù)據(jù)，分別是百度 Apollo、小馬智行、通用 Cruise 和 Nuro。

▲ 加州 DMV 2021 年全無人自動駕駛測試數(shù)據(jù)（按總測試?yán)锍膛琶?/span>

如果從 MPD 值來看，百度 Apollo 的全無人駕駛汽車在接近 1 萬英里（約為 1.6 萬公里）的測試?yán)锍讨校瑳]有出現(xiàn)脫離情況。

而小馬智行的全無人自動駕駛里程在不到 1 萬英里（約為 1.6 萬公里）的測試中，出現(xiàn)了 1 次脫離的情況。小馬智行向 DMV 提交的信息顯示，此次脫離的原因為自動駕駛規(guī)劃檢測失敗，系統(tǒng)進(jìn)入故障安全模式。

▲ 中國公司 2021 年自動駕駛數(shù)據(jù)（按 MPD 數(shù)據(jù)排名）

除通用外，大部分車企存在感弱

根據(jù) DMV 的報告顯示，在 28 家提交了數(shù)據(jù)的公司中大部分都是科技公司和自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)，只有 5 家屬于整車廠，分別是：通用（Cruise）、奔馳、豐田、尼桑和小康汽車。

▲ 車企、供應(yīng)商 2021 年自動駕駛數(shù)據(jù)（按測試?yán)锍膛判颍?/span>

在這 5 家車企中，只有通用 Cruise 表現(xiàn)比較亮眼。不論是其測試?yán)锍毯?MPD 都能排在前五名。據(jù)悉，Cruise 目前已經(jīng)在加州舊金山的部分地區(qū)提供收費的自動駕駛服務(wù)。明年 Cruise 將進(jìn)一步擴充自動駕駛車隊規(guī)模，相信明年其自動駕駛測試數(shù)據(jù)將再上一個臺階。

▲ Cruise 的 Robotaxi 車輛

除了 Cruise 外，其他車企的路測積極性就沒有那么高了，在測試?yán)锍糖笆?，只有奔馳在內(nèi)，其測試?yán)锍虨?5.86 萬英里（約為 9.43 萬公里），大概為 Waymo 的 1/40。而豐田、尼桑和小康汽車也排名靠后，小康汽車的 MPD 值也比較低，汽車每行駛 14 英里（約為 22 公里）就要接管一次。

除此之外，供應(yīng)商們的積極性也稍顯不足，只有高通、法雷奧和英偉達(dá)提交了數(shù)據(jù)。雖然英偉達(dá)的 MPD 是三家企業(yè)中排名最高的，但 MPD 值也比較低，僅為 341 英里（約為 548 公里），其他兩家法雷奧和高通的 MPD 值更低。

結(jié)語：自動駕駛正飛速前進(jìn)

不論是路測里程還是車隊規(guī)模，2021 年的自動駕駛汽車都和前一年相比又邁進(jìn)了一步，總測試?yán)锍踢_(dá)到 400 萬英里（約為 644 萬公里）。

同時，中國公司也開始在自動駕駛領(lǐng)域充當(dāng)著領(lǐng)頭羊的角色。未來隨著政策的逐步開放，自動駕駛汽車會在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用，自動駕駛時代也會加速來臨。