近日，英偉達(dá)對(duì)外公布了一個(gè)地圖平臺(tái)——Drive Map，將提供全球 50 萬公里道路的高精地圖，精度達(dá)到厘米級(jí)，旨在加速 3 級(jí)和 4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的到來。

　　據(jù)了解，該平臺(tái)在定位方面，主要包含攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器三層定位層，攝像頭定位層是車輛攝像頭直接采集到的數(shù)據(jù)，比如車道標(biāo)記、交通指示燈、道路標(biāo)志以及電線桿等；雷達(dá)定位層是根據(jù)無線電波回傳的聚合點(diǎn)云來確定車輛的精確位置；激光雷達(dá)傳感器則能以 5 厘米的高分辨率構(gòu)建 3D 世界，結(jié)合AI分析雷達(dá)數(shù)據(jù)對(duì)周圍物體進(jìn)行定位。

　　自從2020年11部委印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》以來，自動(dòng)駕駛和高精地圖市場(chǎng)迅猛發(fā)展，帶動(dòng)許多企業(yè)紛紛進(jìn)入這條賽道。前瞻網(wǎng)根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精地圖白皮書2020》指出高德地圖在2020年4月確定的車輛年服務(wù)費(fèi)(100元/車)來進(jìn)行測(cè)算，結(jié)合2020年的汽車保有量得出2020年國內(nèi)高精地圖市場(chǎng)潛在規(guī)模約為281億元。

　　高精地圖悄然崛起

　　2012年以來，自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)入產(chǎn)品落地階段，對(duì)車載導(dǎo)航的精度提出了更高的要求，L3級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，高精地圖已成為必不可少的組成部分。

　　什么是高精地圖？

　　高精地圖，是指定位精度更高、數(shù)據(jù)維度更豐富的電子地圖，也稱自動(dòng)駕駛地圖、高分辨率地圖，是面向自動(dòng)駕駛汽車的一種新的地圖數(shù)據(jù)范式，是車路云三方協(xié)同的基礎(chǔ)。

　　高精地圖可以分為兩種，一種是靜態(tài)高精地圖，是目前研發(fā)的重點(diǎn)。它一般由含有語義信息的車道模型、道路部件、道路屬性三類矢量信息，以及用于多傳感器定位的特征圖層構(gòu)成。另一種是動(dòng)態(tài)地圖，建立于靜態(tài)高精度地圖的基礎(chǔ)之上，它主要包括實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息，涵蓋交通環(huán)境的信息，如紅綠燈、道路擁堵情況、施工情況、交通管制情況、天氣情況等。

　　高精地圖相較于傳統(tǒng)高電子導(dǎo)航地圖，增加了大量輔助駕駛相關(guān)的信息，同時(shí)大大提高了地圖定位精度和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新能力。

　　傳統(tǒng)電子導(dǎo)航地圖主要依賴于GPS信號(hào)定位，而高精地圖是在傳統(tǒng)電子導(dǎo)航地圖的基礎(chǔ)上，給智能汽車也配置上定位技術(shù)，市場(chǎng)上大部分智能車企都會(huì)利用攝像頭+雷達(dá)技術(shù)，近些年激光雷達(dá)更是成為行業(yè)的首選。

　　雷達(dá)的基礎(chǔ)原理都是通過無線電波回傳定位，而不同的發(fā)射波段賦予了它們不同的特性，從而有了毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等細(xì)分。以激光雷達(dá)為例，其波長主要有905納米和1550納米，且具有精度高、探測(cè)時(shí)效性好、夜間工作能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)然成本自然也不低。

　　利用攝像頭+雷達(dá)收集環(huán)境數(shù)據(jù)和定位，可以將信息大范圍收集，以備不時(shí)之需。但馬斯克認(rèn)為如果攝像頭和雷達(dá)回傳的信息產(chǎn)生矛盾，會(huì)干擾系統(tǒng)做出選擇，因此特斯拉選擇的是純視覺路線，利用信息傳輸速率比雷達(dá)快出幾個(gè)量級(jí)的攝像頭，開發(fā)視覺測(cè)距算法來集成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　但大部分廠商并不認(rèn)同馬斯克的思路，由于攝像頭容易受到天氣影響，讀取的是二維數(shù)據(jù)，整車的感知能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)弱于配置雷達(dá)的車輛系統(tǒng)。因此，目前市場(chǎng)上的高精地圖也都依托這類組合型的智能感知層技術(shù)，除了特斯拉，寶馬、奧迪、奔馳、小鵬、理想等造車新勢(shì)力高端車輛都配置了高精地圖、輔助駕駛攝像、環(huán)視攝像頭以及各類雷達(dá)等，搭載高精地圖也成為了眾多智能車企的必選項(xiàng)。

　　互聯(lián)網(wǎng)玩家加碼高精地圖

　　根據(jù)IDC的數(shù)據(jù)顯示，2020年，高精度地圖市場(chǎng)總量達(dá)到4.74億元，增速達(dá)70%。2021年，自動(dòng)駕駛依然是呈現(xiàn)高速發(fā)展的態(tài)勢(shì)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅在2021年1-9月期間，國內(nèi)的自動(dòng)駕駛行業(yè)已發(fā)生了近60起融資事件，整體融資超過1000億元。

　　隨著L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入量產(chǎn)，高精地圖市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，即將迎來爆發(fā)時(shí)期。

　　不同于傳統(tǒng)地圖通過授予整車廠商地圖使用權(quán)獲取授權(quán)費(fèi)的盈利模式，高精地圖廠商主要形成以云服務(wù)為主的SaaS模式，像華為正在打造全國高精度動(dòng)態(tài)地圖聚合平臺(tái)來提供相關(guān)服務(wù)。

　　因此，在車路協(xié)同的驅(qū)動(dòng)下，新老圖商相繼找到更適合自己的發(fā)展路徑，高精地圖與導(dǎo)航地圖逐步融合，連互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也紛紛加碼進(jìn)入賽道。

　　2021年，四維圖新與長安汽車簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，并先后獲得凱翼汽車、戴姆勒、上汽大眾、沃爾沃及福特的車企訂單，為車企提供自動(dòng)駕駛、LBS等相關(guān)服務(wù)。

　　騰訊高精地圖在2021年按照計(jì)劃交付了全國35.8萬公里的高精數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)在今年第四季度完成全國TOP100城市的城區(qū)二到四級(jí)道路全覆蓋。

　　高德在2021年1月發(fā)布了第三代車載導(dǎo)航，通過普通導(dǎo)航地圖和高精地圖的無縫切換，來實(shí)現(xiàn)“人車共導(dǎo)”，同時(shí)小鵬汽車成為全球首家搭載高德第三代車載導(dǎo)航的企業(yè)。

　　百度地圖將高精地圖、高精定位與普通地圖的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，來保障切換的流暢性。

　　華為在2021年11月，上線“高精度定位服務(wù)”，用戶只需要每月支付1元，就能在部分機(jī)型實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)的車道導(dǎo)航服務(wù)。

　　百花齊放

　　高精地圖未來不止于自動(dòng)駕駛

　　近年來國家大力引導(dǎo)智能汽車行業(yè)的發(fā)展，同時(shí)國家出臺(tái)的相應(yīng)補(bǔ)貼政策，新能源汽車、車聯(lián)網(wǎng)智能汽車、自動(dòng)駕駛汽車成為了消費(fèi)者更優(yōu)的選擇。前瞻網(wǎng)預(yù)測(cè)，2026年全國汽車保有量將達(dá)到3.85億輛;通過百元的年服務(wù)費(fèi)測(cè)算出2026年我國高精地圖的市場(chǎng)規(guī)模約為385億元。

　　雖然目前距離大規(guī)模自動(dòng)駕駛場(chǎng)景尚早，但在自動(dòng)駕駛卡車、封閉場(chǎng)景無人駕駛、無人配送商用車以及智慧城市等領(lǐng)域，落地進(jìn)程正在加快。高精地圖將在這些領(lǐng)域優(yōu)先發(fā)力，完成特定范圍的無人工作區(qū)精準(zhǔn)定位服務(wù)。

　　在無人配送領(lǐng)域就集中了不少高精地圖的新玩家，包括順豐、美團(tuán)、京東等?；ヂ?lián)網(wǎng)頭部企業(yè)都有大量基于位置信息的服務(wù)業(yè)務(wù)，而美團(tuán)、順豐、京東都是在近兩年拿下高精地圖資質(zhì)后才發(fā)力拓展無人配送的業(yè)務(wù)。

　　即使近些年互聯(lián)網(wǎng)廠商相繼拿下電子導(dǎo)航地圖甲級(jí)資質(zhì)，也不代表著傳統(tǒng)地信企業(yè)和中小企業(yè)的市場(chǎng)空間被完全擠壓。在面向B端的智慧城市、智慧商業(yè)配送、新零售的高精度位置服務(wù)應(yīng)用空間依然廣闊。

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　　參考資料：

　　前瞻網(wǎng)：2022年中國高精地圖行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模和發(fā)展前景預(yù)測(cè) 行業(yè)迎來穩(wěn)步增長【組圖】

　　易觀分析：2021年中國高精地圖產(chǎn)業(yè)研究分析

　　泰伯網(wǎng)：高精地圖2021：玩家變了，打法也變了｜年終特輯⑥

　　阿寶1990：自動(dòng)駕駛之高精度地圖（三）什么是高精度地圖

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　　IOTE 2022

　　第十八屆國際物聯(lián)網(wǎng)展·深圳站

　　#8月18-20日

　　#深圳會(huì)展中心（福田）

　　參展聯(lián)系

　　#陳江漢先生 18676385933（微信同號(hào)）