在機(jī)器的初始設(shè)計(jì)階段，最關(guān)鍵的決策之一是控制系統(tǒng)的選擇。傳統(tǒng)上，PLC（可編程邏輯控制器）已用于工業(yè)過(guò)程的自動(dòng)化和機(jī)械的控制，Kivnon USA董事總經(jīng)理Mike Kotzian說(shuō)。

　　PC已用于與非關(guān)鍵進(jìn)程相關(guān)的操作，但需要處理大量數(shù)據(jù)和設(shè)備之間的快速通信，而沒(méi)有關(guān)鍵性解決延遲時(shí)間等問(wèn)題。

　　近年來(lái)，PC和PLC（可編程邏輯控制器）的發(fā)展減少了它們之間的差異，但是過(guò)程自動(dòng)化和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）存在相關(guān)區(qū)別。

　　例如，納威司達(dá)為其位于德克薩斯州的新制造工廠選擇了Kivnon的自動(dòng)化解決方案。作為其增長(zhǎng)戰(zhàn)略的一部分，這家美國(guó)卡車和客車制造商在圣安東尼奧地區(qū)建造了一個(gè)占地90萬(wàn)平方英尺的新制造工廠，有能力生產(chǎn)6-8級(jí)車輛。使其新裝配線適應(yīng)工業(yè)4.0標(biāo)準(zhǔn)意味著所有機(jī)器和設(shè)備都通過(guò)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接和監(jiān)控。

　　基于IIoT的AGV正在通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接AGV，這是工業(yè)4.0的一部分。自動(dòng)導(dǎo)引車遵循給定的分配路徑。這是在Arduino和不同配置的傳感器的幫助下發(fā)生的。

　　關(guān)鍵因素和考慮因素

　　在比較控制系統(tǒng)時(shí)，我們必須根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估其性能。在分析系統(tǒng)操作時(shí)，重點(diǎn)應(yīng)放在系統(tǒng)將如何運(yùn)行以及如何處理指令和任務(wù)上。標(biāo)準(zhǔn)PLC（可編程邏輯控制器）具有嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和專用處理器，可確保控制系統(tǒng)的高度可靠性。

　　由于PLC（可編程邏輯控制器）的任務(wù)只是處理自動(dòng)化和/或過(guò)程，因此它不需要運(yùn)行其他實(shí)用程序，例如防病毒程序或系統(tǒng)更新。

　　盡管PC的發(fā)展，特別是IPC（工業(yè)PC）使其成為更可靠的設(shè)備。PLC（可編程邏輯控制器）在電磁干擾、軟件性能穩(wěn)定性和故障安全硬件方面仍然更加穩(wěn)健。

　　另一個(gè)需要考慮的因素是可維護(hù)性的易用性和成本，包括控制器使用壽命期間的維修和更換成本。對(duì)于PLC（可編程邏輯控制器），當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可以輕松更換外部設(shè)備。

　　雖然PLC（可編程邏輯控制器）和PC都可以提供一系列現(xiàn)場(chǎng)總線選項(xiàng)，但PLC（可編程邏輯控制器）內(nèi)置了許多這些選項(xiàng)，PC需要額外的卡和驅(qū)動(dòng)器來(lái)提供類似的產(chǎn)品。如果在AGV / AMR（自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人）中需要額外的設(shè)備或傳感器，則更容易集成到PLC（可編程邏輯控制器）架構(gòu)中。

　　PLC（可編程邏輯控制器）可能是AGV/ AMR（自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人）傳感器和執(zhí)行器的確定性工業(yè)協(xié)議和現(xiàn)場(chǎng)總線（包括故障安全要求）的最佳解決方案。

　　集成

　　每當(dāng)AGV / AMR（自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人）需要與其他工業(yè)設(shè)備（如機(jī)器人，生產(chǎn)線或物流系統(tǒng)）進(jìn)行通信時(shí)，PLC（可編程邏輯控制器）都是一個(gè)很好的解決方案。

　　PLC（可編程邏輯控制器）具有內(nèi)置解決方案，可將其集成到工業(yè)環(huán)境中，比通常需要網(wǎng)關(guān)或額外硬件和軟件庫(kù)的PC更省力。

　　安全

　　PLC（可編程邏輯控制器）較少暴露于來(lái)自外部世界的未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)。與PC相關(guān)的PLC（可編程邏輯控制器）網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)可以忽略不計(jì)。如果由PC控制的AGV / AMR（自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人）發(fā)生網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題，則可能會(huì)對(duì)用戶造成致命事故。

　　安全

　　當(dāng)人與潛在危險(xiǎn)的機(jī)器發(fā)生交互時(shí)，工廠的安全標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于機(jī)器的驗(yàn)收至關(guān)重要。ISO 3691-4（工業(yè)卡車 - 安全要求）等標(biāo)準(zhǔn)中概述的安全功能可以在基于PLC（可編程邏輯控制器）的架構(gòu)中執(zhí)行。這在PC上是不可能的。

　　邁克·科齊安

　　PC和PLC（可編程邏輯控制器）各有優(yōu)點(diǎn)，不必是相互排斥的解決方案。對(duì)于控制關(guān)鍵和安全相關(guān)流程，PLC是最佳選擇，但PC，尤其是IPC具有有趣的互補(bǔ)功能。

　　并非所有AGV / AMR（自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人）供應(yīng)商都使用PLC（可編程邏輯控制器）進(jìn)行控制和安全，這是值得考慮的。IPC用作數(shù)據(jù)采集和處理的補(bǔ)充設(shè)備，為IT協(xié)議提供了網(wǎng)關(guān)功能。