6月15日下午，云帆瑞達·毫米波雷達技術(shù)溝通暨產(chǎn)品發(fā)布會在深圳市福田香格里拉大酒店精彩閉幕。成都宋元科技有限公司及其全資子公司云帆瑞達科技（深圳）有限公司核心團隊和英飛凌、美的、涂鴉智能、萬佳安等眾多戰(zhàn)略合作伙伴超200位嘉賓受邀出席，現(xiàn)場觀看云帆瑞達在家居毫米波雷達模組上的最新進展。

發(fā)布會上，宋元科技CEO唐黎女士介紹了公司概況，生動詮釋了毫米波雷達在智能家居中的核心價值，并回顧了宋元科技家居雷達從0到1，再到100的進階歷程；云帆瑞達CEO李剛先生全面展示了公司四大產(chǎn)品系列的應(yīng)用場景和實現(xiàn)功能，現(xiàn)場推出精準人體存在探測新品和開源計劃，并對家居雷達未來發(fā)展趨勢給出了自己的思考；首席科學家杜東平博士對毫米波雷達家居應(yīng)用的技術(shù)難點、終端產(chǎn)品的一些場景問題作了現(xiàn)場說明，并多維度回答了在場嘉賓提出的疑問。

以下是活動精彩內(nèi)容：

0到100，宋元科技如何突破家居雷達量產(chǎn)墻

宋元科技CEO 唐黎女士

“說家居雷達是車載雷達的降維，在2017年前我們相信，但2019年后我們真的不相信。”唐黎女士在主題演講中表示。

宋元科技產(chǎn)品迭代歷程

宋元科技最早從事軍工雷達研制，2017年進入民用汽車市場，2019年決定切換到智能家居賽道，此后歷時三年實現(xiàn)家居雷達“從0到1，再到100”，切身體會到從推出產(chǎn)品到實現(xiàn)量產(chǎn)，并沒有想象中的那么簡單。三年時間宋元科技都經(jīng)歷了什么：

實現(xiàn)產(chǎn)品的性能功能。由于毫米波雷達家居應(yīng)用場景復(fù)雜，客戶所用的雷達外殼也不同，因此宋元科技針對各場景分別進行了電路端和通信端信號的干擾剔除，以及多產(chǎn)品的外殼適應(yīng)。從19年到21年宋元產(chǎn)品經(jīng)歷了上百次的底層算法迭代，和不下四次的硬件重建。

滿足產(chǎn)品合規(guī)性要求。2021年宋元科技產(chǎn)品開始向海外大廠供貨后，配合客戶完成了FCC認證、UL認證、CE認證等一系列認證。

保證量產(chǎn)產(chǎn)品的一致性。為了保證產(chǎn)品量產(chǎn)的一致性和穩(wěn)定性，宋元科技自研雷達性能測試產(chǎn)線，可以做到對每個通道信號質(zhì)量的檢測，一鍵輸出所有參數(shù)，并且每個雷達檢測時長不超過30秒。

存在探測為根，云帆瑞達推出四大產(chǎn)品系列

云帆瑞達CEO 李剛先生

“人體存在探測、睡眠監(jiān)護、跌倒報警、和位置軌跡，這是我們的四大產(chǎn)品系列。”云帆瑞達CEO李剛先生在發(fā)布會上全面展示了公司產(chǎn)品系列的應(yīng)用場景和實現(xiàn)功能。

人體存在探測包括三種算法模式雷達產(chǎn)品。云帆瑞達所有產(chǎn)品算法架構(gòu)都是以人體探測為中心，做各式各樣的擴展。李剛先生分別介紹了云帆瑞達多普勒、FMCW和多路天線FMCW三種模式的人體存在探測雷達產(chǎn)品，以及各自的優(yōu)缺點，用戶可以按實際需要合理選擇。

睡眠監(jiān)護雷達有24G和60G兩款。其中24G產(chǎn)品能實現(xiàn)2米范圍內(nèi)的精準睡眠探測，6米范圍內(nèi)實現(xiàn)運動探測。60G在24G測量范圍基礎(chǔ)上，測量精準度更高，實現(xiàn)功能更豐富。

跌倒報警雷達有4種應(yīng)用算法。分別是測速算法、靜止駐留、測距算法和姿態(tài)識別，其檢測精度依次提高，成本也是逐級遞增。目前跌倒報警雷達的主要需求方為地方政府和運營商。

位置軌跡雷達模組分為三款。分別是水平軌跡模組、360度軌跡模組、置頂軌跡模組。各自的安裝位置不同，同時在天線布局上也存在明顯的區(qū)別。

精準人體存在探測新品發(fā)布，量產(chǎn)售價28.8元

“我們想用一杯奶茶的價格，讓更多人用毫米波雷達，它能解決很多高端PIR的問題。”李剛先生在發(fā)布會上如是說道，并對現(xiàn)場發(fā)布的人體存在雷達新品R24DVD1定出了28.8元的量產(chǎn)價格。

R24DVD1精準人體存在雷達推薦頂裝方式，位置探測距離為6*4米，運動觸發(fā)距離為8*6米，能夠精準探測房間、衛(wèi)生間、樓道等各種場景下的人體存在，有效解決當下PIR人體傳感器產(chǎn)品存在的靜止人體漏報問題。

云帆瑞達此次發(fā)布會新品28.8元的量產(chǎn)定價，意味著未來在產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同下，終端產(chǎn)品售價將有望控制在百元以內(nèi)，并共同推動進而形成一個新的家居毫米波雷達生態(tài)。

家居應(yīng)用的一些場景問題與宋元科技的對策

宋元科技&云帆瑞達首席科學家 杜東平博士

“我認為毫米波雷達未來是我們AI生活的催化劑，是實現(xiàn)AI家居的重要感知手段之一”，宋元科技&云帆瑞達首席科學家杜東平博士在會議現(xiàn)場作了“毫米波雷達雷達：AI生活的催化劑”主題報告，并對毫米波雷達在家居應(yīng)用遇到的場景問題進行匯總和解答：

雷達微帶天線和天線罩。微帶天線是雷達波束控制及方向測量的主要手段，其設(shè)計受雷達信號波長、基板介電常數(shù)、波瓣圖、極化方向等限制；雷達需要封閉外殼，首選塑料材質(zhì)，外殼到天線最佳距離是雷達波長的一半，如24G雷達到天線罩最佳距離時6.25mm。

雷達的角分辨率和距離分辨率。1T2R雷達角分辨率約為57°，1T4R雷達角分辨率約為28°。測角精度與目標大小及距離，以及雷達測角算法、運算資源等因素有關(guān)；距離分辨率與帶寬有關(guān)?，F(xiàn)行法規(guī)下，國內(nèi)24G雷達帶寬有250MHz，距離分辨率約0.6m，60G雷達帶寬有500MHz帶寬，距離分辨率約0.3mm。測距精度與雷達算法、運算資源有關(guān)，可以實現(xiàn)分米、厘米甚至毫米級測量。

家居雷達干擾信號與抑制。家居場景下雷達干擾信號包括電磁頻譜干擾、電源干擾、環(huán)境干擾（綠植、寵物干擾）、平臺擾動等。干擾抑制途徑主要采用躲避或?qū)ο?，包括：從雷達系統(tǒng)上提高雷達處理增益，抑制干擾；確定干擾性質(zhì)及位置，剔除干擾源；產(chǎn)生于干擾信號反相的信號進行干擾對消。

小結(jié)

宋元科技作為國內(nèi)家居雷達行業(yè)的先行者，其從0到100的發(fā)展歷程體現(xiàn)了企業(yè)發(fā)展過程中披荊斬棘的創(chuàng)業(yè)精神，并給行業(yè)提供了寶貴的借鑒經(jīng)驗；子公司云帆瑞達定義的家具雷達三大應(yīng)用場景、四大產(chǎn)品系列，對毫米波雷達在智能家居領(lǐng)域中的具體應(yīng)用作了初步歸納，使毫米波雷達在智能家居領(lǐng)域的發(fā)展方向逐漸清晰，同時定義了產(chǎn)品應(yīng)用的測量范圍、實現(xiàn)功能等基本標準；面對毫米波雷達在家居應(yīng)用場景中遇到的具體問題，宋元科技首先解釋了毫米波雷達的技術(shù)邊界，并提供了相應(yīng)的解決方案。

通過本次發(fā)布會可以確定的是，由于雷達芯片技術(shù)的日益成熟，毫米波雷達的成本正在不斷降低，而且未來還可以進一步降低。隨著天線設(shè)計的不斷優(yōu)化和雷達算法的不斷迭代升級，未來毫米波雷達在智能家居中的應(yīng)用技術(shù)將更加成熟，應(yīng)用場景和實現(xiàn)功能也將更為豐富。