騰訊RoboticsX機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室近日公布旗下輪腿式機(jī)器人Ollie最新研究進(jìn)展，展示了首次曝光的“觸覺交互”以及獨(dú)家的“雙輪邁步”，進(jìn)一步豐富機(jī)器人“感官”、提升其運(yùn)動(dòng)控制能力，展示了騰訊在機(jī)器人前沿技術(shù)上的領(lǐng)先布局與持續(xù)探索。

Ollie是騰訊自研的輪腿式機(jī)器人，整合了多項(xiàng)領(lǐng)先的移動(dòng)控制技術(shù)，在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、平衡與穩(wěn)定性、人機(jī)交互等領(lǐng)域做出了重點(diǎn)突破，也被業(yè)內(nèi)稱為“輪滑小子”。

根據(jù)官方信息，本次升級(jí)中新增的觸覺傳感器，使得Ollie擁有了“感知接觸的能力”，可以對(duì)觸摸動(dòng)作給出回應(yīng)，并挑戰(zhàn)頭部平衡球形物體等高難度任務(wù)。

傳感器由騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室與清華大學(xué)聯(lián)合研發(fā)，采用具有超高靈敏度、超大量程、超快響應(yīng)速度以及超強(qiáng)循環(huán)穩(wěn)定性的新型壓阻材料，結(jié)合定制化的電極適配模塊和高速信號(hào)采集模塊，加入自研的軟硬件一體化解決方案，讓機(jī)器人可以感知身體表面極其細(xì)微的壓力變化。

加入新型觸覺傳感器后，Ollie可以用自己的“皮膚”來感受外界的接觸信息，包括對(duì)觸碰方式、觸碰力度、觸碰方位、觸碰軌跡形狀的感知和識(shí)別，并以不同方式作出回應(yīng)。

有了觸覺的支持，結(jié)合穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)能力，Ollie還可以挑戰(zhàn)高難度的頭部平衡、搬運(yùn)球形物體的任務(wù)，利用球體與機(jī)器人表面的接觸信息，結(jié)合自身姿態(tài)傳感器和關(guān)節(jié)電機(jī)編碼器的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了上身物體操控能力和下身移動(dòng)平衡能力的結(jié)合。

同時(shí)，通過運(yùn)動(dòng)控制與動(dòng)作生成算法的升級(jí)，Ollie可以持續(xù)穩(wěn)定地完成不同步頻的雙輪邁步動(dòng)作，整體運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和靈活度進(jìn)一步提升。

據(jù)了解，輪腿式機(jī)器人是近年來機(jī)器人研究的前沿領(lǐng)域。Ollie兼具輪式結(jié)構(gòu)和腿部能力，輪式結(jié)構(gòu)移動(dòng)快、效率高，而腿部能力讓Ollie適應(yīng)不平地面、完成跳躍臺(tái)階等動(dòng)作。如今，加上觸覺和“雙輪邁步”，Ollie的能力不斷豐富。