6 月 21 日消息，樂聚夸父人形機器人亮相 HDC 2024 華為開發(fā)者大會，搭載華為云盤古具身智能大模型。

▲ 夸父與華為常務董事、華為云 CEO 張平安擊掌

華為常務董事、華為云 CEO 張平安在介紹盤古具身大模型的環(huán)節(jié)中，向觀眾展示了夸父人形機器人搭載盤古具身智能大模型后，在工業(yè)、家庭場景中展現(xiàn)的潛力，并與夸父人形機器人進行擊掌互動。

IT之家查閱 HDC 2024 日程表獲悉，6 月 22 日，樂聚機器人董事長冷曉琨將在盤古具身智能大模型專題論壇上作《建設“人形機器人 +”開放生態(tài)平臺，打造通用具身智能解決方案》主題報告；6 月 22 日-23 日，夸父人形機器人將現(xiàn)身 HDC 展區(qū)展示烹飪技巧，與觀眾進行互動。

樂聚機器人官方透露，目前已實現(xiàn)人形機器人小樣本下的泛化操作，并在工業(yè)、家庭場景中展開測試與場景驗證，研發(fā)進程已經(jīng)打通了人形機器人數(shù)據(jù)收集、云端訓練以及部署推理的工作流程，形成了系列工具鏈。

在家庭場景方面，雙方以炒菜、掃地等生活中常見的家務為典型案例，聯(lián)動智能家居設備協(xié)同執(zhí)行任務。以自動炒菜任務為例，在盤古具身智能大模型具身 Agent 框架下，機器人可以自主完成從場景理解、自然語言指令識別、任務規(guī)劃的具身規(guī)劃，到雙臂協(xié)同、自主執(zhí)行、可泛化操作的具身執(zhí)行的全流程任務。