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首款L3自動(dòng)駕駛汽車被叫停真相

2020-05-15 09:15 與非大視野

導(dǎo)讀:被宣傳為全球首款 L3自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車型奧迪A8,近日聲稱將不會(huì)在全球任何地方為現(xiàn)款 A8 提供L3 自動(dòng)駕駛功能。這意味著全球首個(gè)量產(chǎn) L3 的車企,放棄了 L3 的量產(chǎn)。

被宣傳為全球首款 L3自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車型奧迪A8,近日聲稱將不會(huì)在全球任何地方為現(xiàn)款 A8 提供L3 自動(dòng)駕駛功能。這意味著全球首個(gè)量產(chǎn) L3 的車企,放棄了 L3 的量產(chǎn)。

盡管人們從未停止過(guò)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的期待,但就目前來(lái)看,自動(dòng)駕駛行業(yè)似乎正在度過(guò)一段不太順利的日子。

資本的狂歡與消沉的低谷,加劇了業(yè)界對(duì) L3自動(dòng)駕駛的討論。那些未能實(shí)現(xiàn)的承諾,逐一向 L3 存在的價(jià)值和意義發(fā)起追問(wèn)。

筆者就相關(guān)問(wèn)題,采訪到了新能源及未來(lái)汽車技術(shù)路線的獨(dú)立研究者曹廣平、瑞薩電子中國(guó)汽車電子應(yīng)用技術(shù)部部長(zhǎng)林志恩、恩智浦大中華區(qū)汽車電子首席系統(tǒng)架構(gòu)師黃明達(dá)、英飛凌大中華區(qū)智能駕駛市場(chǎng)經(jīng)理余辰杰等多方專家和業(yè)內(nèi)人士。

文章分為以下四部分內(nèi)容,來(lái)剖析當(dāng)前 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的挑戰(zhàn)與價(jià)值。

自動(dòng)駕駛走到了哪里?各車企 L3 動(dòng)態(tài)與規(guī)劃多方觀點(diǎn):L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的困境與挑戰(zhàn)L3 是否真的“食之無(wú)味,棄之可惜”?

自動(dòng)駕駛走到了哪里?

目前新車市場(chǎng)處于 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率提升及普及階段,且全球范圍都在努力研發(fā) L3、L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

關(guān)于自動(dòng)駕駛等級(jí)的劃分問(wèn)題。2020 年,歷時(shí)近三年的中國(guó)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》姍姍來(lái)遲,該標(biāo)準(zhǔn)明確了我國(guó)汽車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和分級(jí)定義、分級(jí)原則、要素、劃分流程及判定方法,以及各等級(jí)的技術(shù)要求。正式標(biāo)準(zhǔn)擬于 2021 年 1 月 1 日開(kāi)始全國(guó)實(shí)施。

汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)

目前國(guó)際公認(rèn)的汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)分別由美國(guó)高速公路安全管理局(NHTSA)和國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(SAE)所提出,其中 SAE 提出的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)為主流常用標(biāo)準(zhǔn)。此次我國(guó)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》獲準(zhǔn)通過(guò),也意味著中國(guó)將正式擁有自己的自動(dòng)駕駛汽車分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

SAE J3016 的 0~5 級(jí)分級(jí)框架

《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)參考 SAE J3016 的 0~5 級(jí)分級(jí)框架,結(jié)合我國(guó)當(dāng)前實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心研究員褚文博指出,中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的 L4、L5 級(jí)與 SAE 標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有區(qū)別,0~3 級(jí)有細(xì)微的差別。其中 L3 級(jí)中明確增加了對(duì)駕駛員監(jiān)測(cè)和風(fēng)險(xiǎn)減緩策略的要求,通過(guò)明確安全要求,進(jìn)一步提高實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的安全性。

實(shí)際上,無(wú)論是 SAE/NHTSA 標(biāo)準(zhǔn)還是中國(guó)標(biāo)準(zhǔn),都是通過(guò)把汽車的自動(dòng)化程度拆解為幾項(xiàng)指標(biāo),并根據(jù)各項(xiàng)指標(biāo)上的具體表現(xiàn)對(duì)汽車的自動(dòng)化級(jí)別進(jìn)行判斷,進(jìn)而最終完成對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的級(jí)別界定。

目前,在自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入到備受期待的第二個(gè)十年,L2 逐漸成為智能汽車標(biāo)配,未來(lái)更高等級(jí)自動(dòng)駕駛車型的量產(chǎn)成為主要目標(biāo)。但在各車企的路線規(guī)劃中,L3 級(jí)自動(dòng)駕駛似乎正陷入被“跨過(guò)”的尷尬。

各車企 L3 動(dòng)態(tài)與規(guī)劃

各車企 L3 規(guī)劃與動(dòng)態(tài)(點(diǎn)擊可看大圖)

與非網(wǎng)制圖

從追隨 L3 的各家車企量產(chǎn)時(shí)間來(lái)看,2020 年可以被看作國(guó)內(nèi) L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛元年。該部分車企認(rèn)為,L3 級(jí)可以作為 L2 和 L4 的過(guò)渡,既可以向業(yè)界及消費(fèi)者展示技術(shù),又能證明自己能夠研發(fā)高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。另有分析人士表示,直接跳過(guò) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛意味著車企將失去這一部分市場(chǎng)份額,多少心有不甘。

但此外,另外一部分車企礙于技術(shù)、法規(guī)、成本、安全等多方面因素,選擇跳過(guò) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛。

新能源及未來(lái)汽車技術(shù)路線的獨(dú)立研究者曹廣平向筆者表示,關(guān)于“丟三保四”的問(wèn)題,個(gè)人以為在一定程度上是全球車企在“自動(dòng)駕駛”欲望支配的情況下傾力投入研發(fā),而結(jié)果暫不盡人意的正常反應(yīng)。

兩方陣營(yíng)把 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛重新拉回爭(zhēng)議之中。我們不妨以此為契機(jī),深入探討其存在的意義與價(jià)值。

多方觀點(diǎn):L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的困境與挑戰(zhàn)

接管悖論:責(zé)任與利益的博弈

提到 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛中的難點(diǎn),“接管悖論”當(dāng)屬縈繞在車企面前的頭號(hào)難題。

從自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分中可以理解,L2 僅僅起到駕駛輔助作用,更多可以看成以主動(dòng)安全裝置為主;而 L4 是在大部分情況下實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛,兩者之間差異巨大,實(shí)現(xiàn)起來(lái)需要較長(zhǎng)過(guò)程。

在兩者之間,L3 屬于“有條件自動(dòng)駕駛”,即 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛根本無(wú)法給予駕駛員雙手離開(kāi)方向盤的自由,一些行駛工況下需要駕駛員在很短時(shí)間內(nèi)完成駕駛權(quán)接管,人類依然要對(duì)車輛安全負(fù)責(zé)。

這對(duì) L3 自動(dòng)駕駛接管系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)和駕駛員本身都提出了很大的技術(shù)挑戰(zhàn),發(fā)生事故,責(zé)任究竟在人還是在 ADAS?“人機(jī)接管問(wèn)題”成為業(yè)界討論 L3 自動(dòng)駕駛“悖論”的主要原因之一。

關(guān)于事故中的責(zé)任劃分,新能源及未來(lái)汽車技術(shù)路線的獨(dú)立研究者曹廣平認(rèn)為,在涉及到的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈多方的責(zé)任認(rèn)定中,應(yīng)遵循“誰(shuí)受益、誰(shuí)有權(quán)、誰(shuí)負(fù)責(zé)”的原則,即誰(shuí)提供該零部件或服務(wù),并從中獲得利潤(rùn)或效益,誰(shuí)就應(yīng)該為自己提供的產(chǎn)品和服務(wù)出現(xiàn)的瑕疵負(fù)責(zé),進(jìn)行相應(yīng)的賠償及后續(xù)服務(wù)等。

編者按:目前來(lái)看,正是由于考慮到人機(jī)交互的接管風(fēng)險(xiǎn),使得一些系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商及汽車制造商改變了想法,選擇直接跳到 L4。

然而,對(duì)于繼續(xù)追尋 L3 的廠商來(lái)說(shuō),安全問(wèn)題在短期內(nèi)仍不可避免,法律和保險(xiǎn)在此也已經(jīng)沉默了很久。因此,在完善的法律法規(guī)推出之前,對(duì)于“接管悖論”帶來(lái)的事故責(zé)任劃分問(wèn)題,業(yè)界不妨遵循“誰(shuí)獲益、誰(shuí)有權(quán)、誰(shuí)負(fù)責(zé)”的原則來(lái)鉗制風(fēng)險(xiǎn)。

冗余設(shè)計(jì):技術(shù)與成本的權(quán)衡

系統(tǒng)能夠接管場(chǎng)景的復(fù)雜性在裂變,對(duì)安全級(jí)要求也呈指數(shù)增長(zhǎng)。

因此,主機(jī)廠逐漸開(kāi)始采用軟硬件冗余的設(shè)計(jì)方式,即智能汽車需配備不止一套軟硬件來(lái)確??煽啃?。當(dāng)其中一套失靈時(shí),另一套系統(tǒng)能夠提供冗余,實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。

恩智浦大中華區(qū)汽車電子首席系統(tǒng)架構(gòu)師黃明達(dá)表示,冗余設(shè)計(jì)是跟系統(tǒng)所需要達(dá)到的功能安全等級(jí)相關(guān)的。對(duì)于 L3 及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),可以把它大致分成兩部分:其一是環(huán)境感知與建模,其二是路徑規(guī)劃與決策執(zhí)行。業(yè)界通常認(rèn)為環(huán)境感知與建模部分的各個(gè)傳感器需要達(dá)到功能安全等級(jí) ASIL-B。而路徑規(guī)劃與決策執(zhí)行系統(tǒng)因?yàn)樯婕暗叫熊嚢踩枰_(dá)到 ASIL-D 級(jí)別,這對(duì)芯片本身的功能安全提出了更高的要求。

當(dāng)前,Waymo 的解決方案已經(jīng)在感應(yīng)、決策到控制的任一環(huán)節(jié)均實(shí)現(xiàn)了冗余;奧迪 L3 除了感知環(huán)節(jié)的傳感器冗余,傳感器融合、決策規(guī)劃和執(zhí)行控制部分也都有兩套備份;特斯拉在最新的軟件更新中,也激活了 HW3 的雙重冗余系統(tǒng),以兩臺(tái)獨(dú)立計(jì)算機(jī)保安全。

國(guó)內(nèi)車企在冗余部分多采用了折中處理的方法。比如,長(zhǎng)安 L3 在芯片上實(shí)現(xiàn)雙冗余;小鵬 P7 則主打感知冗余等等。不難理解,主機(jī)廠一面先追求實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的目標(biāo),一面在零部件冗余上力圖壓縮成本,通過(guò)不斷釋放功能,疊加場(chǎng)景將自動(dòng)駕駛技術(shù)逐級(jí)推進(jìn)。

曹廣平對(duì)此表達(dá)了自己的想法,“各個(gè)廠家的軟硬件架構(gòu)不一樣是很正常的。無(wú)論是‘部分感知冗余’,還是‘部分芯片冗余’都是需要的,但具體方式和感知硬件、芯片等的選型、軟硬件架構(gòu)的合理性等有關(guān)系。有些情況,設(shè)備冗余是對(duì)的,有些出于成本的考慮,就不必搞冗余,而要靠融合以及提高可靠性等來(lái)解決?!?/p>

英飛凌大中華區(qū)智能駕駛市場(chǎng)經(jīng)理余辰杰從運(yùn)算處理的角度思考了自動(dòng)駕駛的冗余設(shè)計(jì),認(rèn)為不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛具體采用的冗余策略有所不同。針對(duì) L3 來(lái)講,可以引入高低分辨率兩條計(jì)算路徑做冗余,以此達(dá)到成本和性能上的最佳平衡。高分辨率計(jì)算(High Resolution)路徑由 MPU 來(lái)完成融合處理(比如對(duì)攝像頭,毫米波,激光雷達(dá)和高精地圖的原始數(shù)據(jù)的融合),再加一條低分辨率的(Low Resolution)的冗余計(jì)算路徑,主要是做目標(biāo)級(jí)的數(shù)據(jù)融合,以保證最基本的 L3 功能的雙備份。

英飛凌供圖

在傳感器端的相同或不同類型的獨(dú)立或非獨(dú)立源的冗余設(shè)計(jì),更大程度上取決于 OEM 的 AV 實(shí)現(xiàn)路徑,各家廠商的差異較大,在此不表。

編者按:歸根結(jié)底,L3 上的冗余設(shè)計(jì),考驗(yàn)的不僅是車企們?cè)诩夹g(shù)上的競(jìng)爭(zhēng),進(jìn)退兩難的更在于如何做好成本與性能的平衡。

政策法規(guī):L3 量產(chǎn)落地的加速器

技術(shù)之外,政策法規(guī)也是影響 L3 落地的最一大問(wèn)題。

恩智浦大中華區(qū)汽車電子首席系統(tǒng)架構(gòu)師黃明達(dá)博士在與非網(wǎng)采訪中表示,目前國(guó)內(nèi)外針對(duì) L3 的立法并不完善,L3 事故責(zé)任的劃定是不清晰的,所以各車廠都對(duì)推出 L3 級(jí)別的量產(chǎn)車持謹(jǐn)慎態(tài)度。大多數(shù)都是用所謂的 L2+級(jí)別來(lái)代替,同時(shí)不斷改善和優(yōu)化 ADAS 系統(tǒng)的體驗(yàn)。

前文提到,國(guó)內(nèi)剛發(fā)布了《中國(guó)汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》,明確了我國(guó)汽車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和分級(jí)定義、分級(jí)原則、要素、劃分流程及判定方法,以及各等級(jí)的技術(shù)要求。

除此之外,工信部在 2 月份還發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,提出到 2025 年,實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)模化生產(chǎn)。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)基本可以理解為,L3 級(jí)的規(guī)?;慨a(chǎn)還有不到 5 年時(shí)間。

該發(fā)展戰(zhàn)略還提出了構(gòu)建智能汽車法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系方面的需求,包括法律法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、認(rèn)證認(rèn)可等方面。特別提到了對(duì)“機(jī)器駕駛?cè)恕闭J(rèn)定、責(zé)任確認(rèn)、網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)管理等法律問(wèn)題及倫理規(guī)范研究,明確相關(guān)主體的法律權(quán)利、義務(wù)和責(zé)任等。

英飛凌大中華區(qū)智能駕駛市場(chǎng)經(jīng)理余辰杰也指出,目前歐洲正在制定《道路場(chǎng)景的安全要求和測(cè)試規(guī)程 ISO-34502》,試圖以此建立一套 L3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景庫(kù),完善對(duì) L3 的安全和責(zé)任認(rèn)定等問(wèn)題,但目前尚沒(méi)有明確的完成時(shí)間表。

編者按:可見(jiàn),法律法規(guī)對(duì) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)起著決定性的引導(dǎo)和促進(jìn)作用,但反過(guò)來(lái),多家車企量產(chǎn) L3 的需求也會(huì)倒逼有關(guān)部門加快法律法規(guī)的推進(jìn)工作。因此,自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和落地需要全行業(yè)共同努力,相輔相成,進(jìn)行系統(tǒng)性的改變與攻堅(jiān)。

汽車零部件廠商視角下的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛

L3 商業(yè)化進(jìn)程放緩

結(jié)合當(dāng)前現(xiàn)狀可看到,汽車零部件廠商正在將重心轉(zhuǎn)向 L2、L2+市場(chǎng),并放緩 L3 的商業(yè)化時(shí)間點(diǎn)。

一方面,“接管悖論”與“責(zé)任劃定”等諸多不完善的問(wèn)題是阻礙 L3 進(jìn)展的原因所在;另一方面,汽車制造商還沒(méi)有在 L2、L2+上賺到錢,也沒(méi)有太多的心情和預(yù)期去匆忙大規(guī)模部署下一代技術(shù)。極個(gè)別的小規(guī)模量產(chǎn)上市,無(wú)非也是一種對(duì)市場(chǎng)需求的試探。

瑞薩電子表達(dá)了相同的觀點(diǎn),“L2、L2+技術(shù)已經(jīng)趨向成熟,商業(yè)化程度明顯高于 L3。所以,適當(dāng)放緩 L3 的商業(yè)化時(shí)間是正確的選擇。但是,隨著自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的不斷發(fā)展,L3 商業(yè)化進(jìn)程也在陸續(xù)展開(kāi)中。當(dāng)消費(fèi)者對(duì)于自動(dòng)駕駛功能有初步了解和使用后,下一代功能體驗(yàn)的改進(jìn)將成為新的重點(diǎn)。預(yù)計(jì) 2021 年將成為 L3 商業(yè)化的時(shí)間節(jié)點(diǎn)?!?/p>

一些車廠表現(xiàn)出了對(duì) L3 的遲疑,或是延期,或是直接宣布取消規(guī)劃。英飛凌大中華區(qū)智能駕駛市場(chǎng)經(jīng)理余辰杰認(rèn)為,與其強(qiáng)調(diào)自動(dòng)駕駛等級(jí)的劃分概念,不如關(guān)注于智能汽車本身的功能。具體智能駕駛功能的實(shí)現(xiàn)要比 L3 是否可以落地這個(gè)命題更有意義。

編者按:法律法規(guī)之外,目前絕大部分汽車制造商還沒(méi)有邁過(guò)下一代整車電子架構(gòu)這道關(guān)鍵門檻。L3 對(duì)于汽車制造商來(lái)說(shuō),更像是一個(gè)中期的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。但能否靠 L2、L2+來(lái)賺錢并支撐 L3、L4 甚至是 L5 的持續(xù)高昂研發(fā)投入,才是關(guān)鍵所在。

L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的合作模式

從國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)看到,L3 級(jí)別的智能駕駛路線大多是由主機(jī)廠定義的。從傳感器網(wǎng)絡(luò)的確定(比如是走激光雷達(dá)路線,還是毫米波雷達(dá)路線),到處理器端的選取(比如是選用 GPU,還是 FPGA,還是異構(gòu) SoC) ,再到 L3 涉及的一些外部生態(tài)(比如實(shí)時(shí)高精地圖,OTA 云端和大數(shù)據(jù)端的數(shù)據(jù)交互的架構(gòu)等。)

那么對(duì)于供應(yīng)商來(lái)講,L3 級(jí)別開(kāi)發(fā)與原來(lái)的合作模式有什么不同?筆者對(duì)此采訪了多家汽車零部件供應(yīng)商。

與非網(wǎng)制圖,點(diǎn)擊可看大圖

編者按:自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地,不是一個(gè)行業(yè)的事,需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的共同合作才能實(shí)現(xiàn)。除了整車廠、Tier1 和芯片供應(yīng)商的進(jìn)展之外,還需要與城市基建、交通道路、物聯(lián)網(wǎng)等諸多行業(yè)協(xié)力完成。就當(dāng)前的技術(shù)發(fā)展程度來(lái)看,自動(dòng)駕駛技術(shù)本身并非木桶定律里最短的那塊板。

結(jié)語(yǔ):L3 是否真的“食之無(wú)味,棄之可惜”?

幾年前,L3 被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛繼續(xù)邁向商業(yè)化量產(chǎn)的路徑之一。

如今,業(yè)界對(duì)于 L3 的進(jìn)展意見(jiàn)相左,陣營(yíng)一分為二。

一部分車企考慮到 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)中人機(jī)交互的接管風(fēng)險(xiǎn),對(duì)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商及汽車制造商提出了更高的要求。以及監(jiān)管機(jī)構(gòu)和保險(xiǎn)公司也不太確定如何處理 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的事故責(zé)任。使得一些企業(yè)改變了想法,“選擇直接跳到 L4,從而不需要去考慮人機(jī)交互的接管風(fēng)險(xiǎn)?!?/p>

因?yàn)閺母鲊?guó)的法規(guī)修改計(jì)劃來(lái)看,L4 的責(zé)任問(wèn)題劃分顯然更加清晰。“放棄 L3”似乎正在成為行業(yè)共識(shí)。

然而,另一部分汽車制造商依舊把 L3 當(dāng)做重要的戰(zhàn)略布局,無(wú)論是技術(shù)預(yù)研角度來(lái)看,還是面向私人乘用車市場(chǎng),L2+到 L3 的功能不斷演進(jìn),仍然是主流趨勢(shì)。

棄之,則意味著私人乘用車市場(chǎng)將出現(xiàn)功能斷檔;而面向出行市場(chǎng)的 L4,則完全是不同的打法。

其實(shí)不難理解,基于行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與困境,各企業(yè)在自動(dòng)駕駛上的投入力度、研發(fā)進(jìn)展和戰(zhàn)略布局都不盡相同。風(fēng)口之下,立場(chǎng)不一,態(tài)度不同也實(shí)在難免。很難斷定哪種選擇更為合理或正確。

從短期來(lái)看,L3 級(jí)自動(dòng)駕駛面臨的種種擔(dān)憂或許仍需幾年時(shí)間才能得到解決。大家也大都是審時(shí)度勢(shì),走一步看一步。在 L3 的跳過(guò)與堅(jiān)守中,盡量給自己留出足夠的回旋余地。

既有突破創(chuàng)新引領(lǐng)市場(chǎng)的欲望,又有擔(dān)心布局失敗、反落人后的保守。在一次次欲望與保守的抉擇中,見(jiàn)證產(chǎn)業(yè)的更迭和洗牌。

但在此之前,L3 級(jí)自動(dòng)駕駛“食之無(wú)味、棄之可惜”的論調(diào),將不可否認(rèn)的繼續(xù)被討論。

對(duì)此話題,大家有想要補(bǔ)充的可以在下面留言進(jìn)行討論~

文章特別鳴謝

新能源及未來(lái)汽車技術(shù)路線的獨(dú)立研究者 曹廣平

瑞薩電子中國(guó)汽車電子應(yīng)用技術(shù)部部長(zhǎng) 林志恩

恩智浦大中華區(qū)汽車電子首席系統(tǒng)架構(gòu)師 黃明達(dá)

英飛凌大中華區(qū)智能駕駛市場(chǎng)經(jīng)理 余辰杰

文章參考

《關(guān)于 L3 自動(dòng)駕駛“綜合癥”,你知道多少》,高工智能汽車;

《L3 級(jí)自動(dòng)駕駛:食之無(wú)味,棄之可惜?》、《L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的尷尬時(shí)刻》,車云網(wǎng);

《L3 級(jí)自動(dòng)駕駛正陷入尷尬,背后是人命問(wèn)題》,未來(lái)汽車 Daily;

《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)標(biāo)出爐 中國(guó)自動(dòng)駕駛步入發(fā)展快車道,中國(guó)汽車報(bào);

《中國(guó) L3 自動(dòng)駕駛的“量產(chǎn)元年”》,建約車評(píng);

以及上述采訪嘉賓回復(fù)內(nèi)容。