高級半導體解決方案供應商瑞薩電子株式會社宣布推出R-Car V4H片上系統(tǒng)（SoC），用于高級駕駛輔助（ADAS）和自動駕駛（AD）解決方案的集中處理。R-Car V4H可實現(xiàn)高達34 TOPS（每秒Tera操作數(shù)）的深度學習性能，從而實現(xiàn)汽車攝像頭、雷達和激光雷達對周圍物體的高速圖像識別和處理。

　　R-Car V4H 通過精心組合一流的 IP 和專家硬件優(yōu)化，實現(xiàn)每瓦性能。它針對的是自動駕駛的最高容量區(qū)域：2 級以上和 3 級。得益于高度集成度，R-Car V4H使客戶能夠開發(fā)具有成本競爭力的單芯片ADAS電氣控制單元（ECU）。這些控制單元可能支持適用于自動駕駛級別 2+ 和級別 3 的駕駛系統(tǒng)，包括完整的 NCAP 2025 功能。R-Car V4H還支持環(huán)視和自動停車功能，具有令人印象深刻的3D可視化效果，如逼真的渲染。

　　瑞薩電子汽車數(shù)字產(chǎn)品營銷部副總裁吉田直樹（Naoki Yoshida）表示："我們看到了客戶對我們的R-Car V3H和V3M的出色反應，我們很高興能通過R-Car V4H擴展我們的產(chǎn)品。"隨著瑞薩電子擴大其可擴展的R-Car產(chǎn)品組合，我們預計從中端到入門級的所有車型都將采用尖端的ADAS。獲勝的組合解決方案支持行業(yè)對ISO 26262功能安全的嚴格ASIL要求，SoC開發(fā)過程針對所有安全相關(guān)IP的ASIL D系統(tǒng)能力。R-Car V4H的信號處理部分有望實現(xiàn)實時域的ASIL B和D指標。

　　此外，瑞薩電子還為基于RAA271041預穩(wěn)壓器和RAA271005 PMIC的R-Car V4H提供專用電源解決方案。這為 R-Car V4H 提供了高度可靠的電源，并通過車輛電池的 12V 電源為外圍存儲器提供了外設(shè)存儲器。這些特性可實現(xiàn)低功耗操作，同時以極低的 BOM 成本實現(xiàn)系統(tǒng)和隨機硬件故障的 ASIL D 合規(guī)性。這有助于最大限度地減少硬件和軟件開發(fā)的工作量，同時降低設(shè)計復雜性、成本和上市時間。

　　嵌入式軟件平臺開發(fā)為軟件定義汽車鋪平了道路 R-Car V4H 軟件開發(fā)套件 （SDK） 還可用于執(zhí)行更快、更輕松的初始設(shè)備評估和軟件開發(fā)，包括深度學習。SDK 為機器學習開發(fā)提供了完整的功能，并針對性能、電源效率和功能安全優(yōu)化了嵌入式系統(tǒng)。提供完整的仿真模型，瑞薩電子操作系統(tǒng)與操作系統(tǒng)無關(guān)的軟件平臺使軟件定義汽車的開發(fā)更加容易。在從頭開始開發(fā)的情況下，F(xiàn)ixstars的Genesis平臺使工程師能夠通過他們的云解決方案從任何地方評估R-Car，并且可以提供快速簡便的CNN基準測試結(jié)果。

　　R-Car V4H的主要特點：

　　四臂 Cortex-A76 在 1.8 Ghz 下，總共 49KDMIPS 的通用計算，適用于 ADAS/AD 應用三個鎖步臂 Cortex-R52 內(nèi)核，頻率為 1.4 Ghz，總共 9KDMIPS，支持 ASIL D 實時操作，無需外部微控制器專用深度學習和計算機視覺I / P，整體性能為34 TOPS圖像信號處理器 （ISP），可并行處理機器和人類視覺圖像渲染器 （IMR），用于魚眼失真校正或其他數(shù)學運算圖形處理器單元 （GPU） AXM-8-256  600MHz，總共超過 150 GFLOPS專用汽車接口：CAN、以太網(wǎng) AVB、TSN 和 FlexRay兩個第四代 PCIe 接口